干粘土矿物聚集体、悬浮液和（含粘土）砂岩的弹性力学参数

粘土矿物的存在会显著地改变岩石的弹性。虽然粘土矿物是沉积岩地层中常见的矿物组分，地震测量也是我们研究地下岩性的主要手段，但是粘土矿物的弹性参数是很难测量的。据报导，粘土的体积模量的理论值在20～50GPa之间。迄今为止，唯一公开发表的，使用原子声学显微法(AFAM)给出的粘土矿物的杨氏模量实验测量值很低，为6．2GPa。本次研究旨在使用独立的实验方法来测量随压力和饱和度变化的粘土矿物的弹性力学参数。首先，实验测量了冷压成型的粘土块随静水压力变化的纵、横波速度，粘土块的孔隙度为4％～43％，颗粒密度为2．13～2．83g／cm^3。第二步，实验测量了单轴压应力条件下的粘土粉末的纵、横波速度。第三步，实验测量了室内条件下的高岭石-水悬浮液(粘土含量从0～60％)的纵波速度及其衰减。高岭石、蒙脱石、去油垢蒙脱石的弹性模量在所有实验中的测量结果是一致的，并且与报导过的纳米级的AF、AM法的测量结果是一致的。固态粘土相的体积模量(Ks）在6～12GPa之间，而剪切模量(μs)在4～6GPa之间。对泥质砂岩、粘土-水、粘土-沙子混合物用本次研究的测量值的预测速度与用理论模型的预测速度做了精度上的比较使用本次研究的Ks=12GPa和μs=6GPa，对由于粘土矿物增加而导致的砂岩的速度减小和在高岭石-水悬浮体的速度测量值，模型都给出了很好的预测。     

润湿性对计算纯地层含水饱和度的影响

为考察润湿性对估算纯地层含水饱和度的影响,基于Archie公式及其估算储层含水饱和度的不确定度来源分析,结合目前实验研究和油藏评价对润湿性与储层电性(饱和度指数n)关系的认识,使用数值计算方法评价了中性和水湿、油湿润湿条件下润湿性对估算含水饱和度的影响,发现在强烈水湿和油湿条件下润湿性会对含水饱和度估算产生较大的影响(可能远大于5个含水饱和度单位),并有随孔隙度减小,该影响进一步加剧的趋势.建议重视对油藏润湿性及其与电性关系的实验和理论考察.     

分布式驱动电动汽车转矩分配策略研究

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了一种分层控制策略.上层控制器利用滑模变控制结构计算车辆维持稳定时所需主动横摆力矩大小,下层控制器利用主动横摆力矩结合整车动力学模型构建以最小轮胎负荷率为目标的约束矩阵,并采用粒子群算法进行转矩优化分配.在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真分析,搭建了七自由度整车模型、二自由度线性模型以及魔术轮胎模型,仿真结果表明车辆可以很好地跟随侧偏角、横摆角速度期望值,并具有较低的轮胎负荷率,证明了该控制策略的有效性.