深海底栖生物分离装置流道解堵

为了解决深海小型底栖生物样品分离装置的毛细孔堵塞问题，提出了一种适合于其结构和堵塞特点的旋转射流解堵方法.运用计算流体力学(CFD)软件包对分离装置流道进行了建模与仿真，给出了分离装置中毛细孔附近的速度场分布并分析了堵塞原因，比较了高压射流和流式细胞仪的解堵机理.基于上述分析改进了底栖生物分离装置流道样机，结果表明，旋转射流解堵方法具有结构简单、解堵效果好等特点，连续工作未出现堵死情况，是毛细孔解堵的一种有效方法     

基于单像视觉的平面透视影像度量纠正方法

该文针对基于单幅影像的建筑物三维重建,提出一种对平面的透视影像进行度量纠正的方法。利用建筑物立面上的平行线作为约束条件,计算相应平面的透视影像上的灭点、灭线、投影中心及其他特征点线,以二维直接线性变换表达平面的透视影像与其平行影像间的变换关系,对建筑物立面影像进行纠正,通过纠正生成具有度量特性的平行影像。文章重点阐述了生成平行影像的原理和算法,同时也介绍了获取平行影像的长度比例的方法,并进行了算法的实现和实验,最后根据实验结果进行了误差分析。     

双钝体涡街流量计流体振动特性的试验研究

研究了双钝体旋涡脱离的流体动力学特性以及利用双钝体增强流体振动的最佳组合结构。给出了多种钝体组合结构的斯特劳哈尔数的试验结果,表明双钝体结构具有常定的斯特劳哈尔数。用50 mm口径涡街流量计进行的试验证明,双钝体组合在一定的条件下能获得理想的旋涡重叠,从而增强流体的振动。在钝体的轴对称点上,还观察到强度和频率相同,相位相差180°的流体振动点,利用优化的双钝体结构和差动传感技术,研制出小流量灵敏度和抗干扰性能很好的新型旋涡流量计。     

微重力环境与微重力落塔的液压上抛发射系统

综述了形成微重力环境的空间方式和地面方式的各自特点。阐明了研究微重力落塔上抛方案的意义,提出了一种利用液压能量实施上抛方案的方法。     

图书馆智能小车的导引系统设计

图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点。由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果。本文讨论了光电导引的原理和在图书馆图书上架机器人上的实现     

溶解乙炔纯度的检测方法

分别用杂质扣除法、溴法与丙酮溶液法检测溶解乙炔纯度.阐述了三种检测方法的原理,分析不同方法造成结果偏差的原因.建立丙酮水溶液法检测结果换算成溴法检测结果的校准公式.     

液压系统稳态性能仿真计算通用软件开发

在现代工程技术各个领域中,计算机辅助设计技术(Computer Aided Design)发挥着不可估量的重要作用。由于计算机的快速、精确、经济和易于实现等优点,这项技术愈来愈被更多的人所重视。液压系统稳态性能仿真计算通用软件(Steady State Simulation Systemof Hydraulics,简称SSH)的开发,就是致力于将CAD技术应用于液压领域,为工程技术人员设计或优化液压元件或液压系统提供一种有效的手段。同时也为“液压系统数学动态仿真通用程序(DSH)”在稳态性能仿真计算方面完善软件。本文除对SSH软件作一简单的介绍之外,同时给出了实例验证。     

医用微型机器人的姿态可控性研究

建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型.利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器人的姿态的影响进行了研究,实验研究结果证明了上述理论.姿态可控性与微型机器人进入人体时人体的舒适性和安全性紧密相关.通过控制微型机器人的运行姿态,可以使人体得到良好的舒适程度.     

基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统,完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.     

油液容积弹性模量对减振器性能影响研究

油液的容积弹性模量对减振器速度特性有直接的影响,该量随压力与温度的变化而变化,文献中常将此量按常量处理,但没有说明取其常量的合理性．在建模过程中本文考虑油液压缩性影响时包含了油液的容积弹性模量,仿真中通过将该量取变量与常量的结果与实验结果对比表明,两者均与实验结果较吻合,但取变量的仿真时间是取常量的２５倍．因此,取油液的容积弹性模量为常数不仅简化问题,仿真结果也是可信的．液压控制系统中常取此值为Ｂｅ＝７０００ × １０５Ｐａ,仿真表明对减振器该值是可用的．