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101.
针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件,设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。在长江口开展的声学多普勒流速剖面仪走航测量实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,本文改进方法受粗差影响明显减小;在底质流动速度为分别为5、10、15 cm/s下的船速精度均提高了约2 cm/s,断面流量相对精度则分别提高了0.9%、3.0%和6.0%。对于年均流量为2.8×104 m3/s的长江口这种大型感潮河段来说,本文方法1%~6%的流量相对精度的提高显得必要且有意义。 相似文献
102.
GB150—1998中各受压元件的设计方法(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
GB150-1998《钢制压力容器》于1998年10月1日正式实施,本文通过GB150新老标准的比较,对新标准中承受内外压的圆筒,球壳,封头及开孔和开孔补强等各受压元件的设计方法进行了综述,并讨论了法兰标准的选用问题。 相似文献
103.
104.
化工设备机械基础是过程工艺类学生的专业必修课和技术基础课,过程设备选型与设计是适应新型人才培养模式在其基础上推出的替代性课程。为解决教学时数减少和教学质量提高之间的矛盾,围绕过程设备选型与设计课程的教学内容实用化、教学模式多样化、教学手段信息化、考核方式科学化等进行了创新改革,并取得良好教学效果。 相似文献
105.
106.
107.
针对钢丝绳应用及检测过程中安全性能、利用率、检测精度等问题,综合分析了现阶段钢丝绳无损检测国内外相关研究成果,总结并提出了今后的研究方向。首先,介绍了无损检测技术当前在实际工程中的应用,具体对比分析了两种主流探伤仪技术特点,以及在桥梁建筑等行业中的应用;接着,介绍了现在无损检测技术发展状况,着重论述了钢丝绳磁检测技术和非磁检测技术研究和应用现状,其中磁检测技术主要包括电磁法和永磁法,非磁检测主要包括电流法、声发射法和声-超声检测法;最后,在对比当前无损检测研究方法的基础上提出了集中钢丝绳无损检测的可行方法,指出了发展声-超声检测技术的研究趋势。 相似文献
108.
109.
110.
陈志平 《国内外机电一体化技术》2008,(Z1)
通常情况下,冗余概念仅仅在过程自动化中出现,不过这里谈到的冗余更为广泛。过程自动化经常在网络中采用完整的电缆冗余方案,机器制造业则采用环网冗余来确保可靠的数据传输。 相似文献