基于ANSYS静刚度分析的XK640数控铣床关键零部件优化设计

基于ANSYS有限元分析软件,对XK640数控铣床关键零部件进行了静刚度分析,并采取相应措施进行优化设计,提高了零件的静刚度,保证了数控铣床的设计要求.把有限元分析软件应用于机床的设计中,对提高数控机床的设计质量具有重要意义.     

数控加工中自由曲面干涉区域求解算法的研究

质量和效率是自由曲面零件数控加工所追求的一对相对矛盾的目标,本文就解决这一问题的自由曲面零件分片加工方法中的关键问题－自由曲面的干涉区域求取,提出了利用自由曲面的几何信息通过优化和迭代方法进行干涉区域快速跟踪求取的算法,保证了求取的快速,可靠,并通过具体的计算实例验证了算法的有效性。     

基于激光测头和数控机床集成的非接触测量系统开发

提出了一种在数控机床上集成激光测头以实现对自由曲面零件非接触式测量的方法。介绍了系统的测量原理，分析了系统的硬、软件组成并进行了系统实现。最后通过测量实例验证了该方法的有效性。     

液压冲击器镐钎冲击反弹缓冲机构研究

为研制机电一体化智能破碎式液压冲击器，设计一种能够自动识别工作介质物理特性的液压冲击器镐钎冲击反弹缓冲机构。通过建立该机构的非线性数学模型，对缓冲机构进行了计算机仿真研究，系统地研究了镐钎反弹速度对缓冲机构工作性能的影响，从中获得了有关镐钎冲击反弹缓冲机构运动的规律性认识；并建立试验装置对其进行了试验研究，试验结果与仿真结果吻合良好，为实现液压冲击器的智能控制找到有效途径。     

自由曲面零件的寻位自适应检测方法研究

针对复杂曲面零件检测过程中难以准确定位和测量效率低的问题，提出自由曲面零件的寻位自适应检测这一新的方法。对该方法所涉及的曲面零件的自动寻位、测的自适应生成和基于寻位信息的位姿自适应检测控制等关键问题给出了可行的解决办法。在此基础上开发了曲面零件寻位自适应检测软件并进行了仿真验证。理论分析与实验结果表明，所提出的方法是可行的，为复杂自由曲面零件的无定位检测开辟了一条新的有效途径。     

面向数控系统的优化调度算法及容错策略研究

建立了混合关联任务集描述模型,并引入人工智能领域的启发式搜索算法,以实现该模型任务集的最佳优先调度.在此基础上,进一步提出了基于回卷恢复机制的容错调度策略,通过对瞬时故障的容错恢复,提高数控系统运行的可靠性.与传统实时容错调度算法相比,基于回卷恢复机制和最佳优先调度算法的容错策略,能很好地适用于混合关联任务集.同时,通过降低错误恢复所需的时间开销,有效地提高了系统的资源利用率.实例分析和算法模拟研究证明了该算法应用于数控系统的有效性.     

激光导引差速转向AGV的控制系统设计

介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等，并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合，用于实现AGV的路径引导和运动状态控制，在此基础上设计了两轮差速转向AGV的计算机控制系统。     

电火花加工自适应模糊控制器的研制

针对典型的非线性多参数时变系统——电火花加工过程，提出了一种参数自适应模糊控制系统的设计方法，给出了控制器的设计步骤，以实现电火花加工过程的自适应控制。实验表明了这种自适应模糊控制系统的有效性     

基于车桥总成的制动性能在线检测试验研究

通过试验研究了基于车桥总成的制动性能检测方法和检测系统的测试能力及系统特性。试验结果及检测实践表明，基于车桥总成的制动性能检测方法及所研制的检测系统，可在汽车生产过程中实现车桥总成制动性能的在线自动检测和定量分析，检测精度及节拍满足生产实际要求。     

电脑刺绣机中步进电机驱动程序设计

探讨电脑刺绣机系统中步进电机的速度控制问题,给出按指数和规律升降频曲线的计算方法和软件设计流程。