关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析

为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系统,根据误差仿真结果绘制了关节空间的误差分布图.仿真结果表明:当关节长度、杆长和测头长度的误差传递到测量结果上时,没有被放大或缩小,且不受测量机位姿的影响;而关节转角和关节扭转角误差传递到测量结果上时,被严重放大,放大效果受关节顺序和测量机位姿影响显著.最后根据分析结果对角度传感器和轴承的选择、零件的加工精度要求和测量位姿提出了建议.     

精密机械热动态过程的矩阵模型研究

本文对精密机械热动态过程提出一种矩阵形式的模型化方法,模型的建立是在原始分布参数模型的空间离散化近似基础上,通过辨识矩阵模型中的参数获得。仿真与实验均表明,该矩阵模型能较为满意地描述热动态过程,从而为精密机械热动态过程控制提供了一种可行的模型。     

皮革企业准柔性化主生产计划的制定方法

针对皮革制品企业生产实际情况以及目前商品化软件中生产计划制定方法的局限性,提出了固定周期法和投产计划法相结合的准柔性化主生产计划编制方法,设计了基于Petri网的MPS制定的过程模型,并给出了应用实例.     

先进制造技术理论研究与应用

对浙江大学生产工程研究所在敏捷制造、大批量定制生产、反求工程、ＣＡＤ／ＣＡＰＰ和精密加工及控制等先进制造技术领域的研究开发和应用工作进行了总结回顾,指出了今后先进制造技术的理论研究、技术开发和推广应用的内容和方向     

基于ISDN的全球制造的异构设备互连技术研究

在ＩＳＤＮ交换系统中嵌入计算机局域互连服务器,利用ＩＳＤＮ电信网将地理上相距较远的局域网连接起来,使本地网上的用户能方便地使用远程网上的资源,以实现计算机网络与电信网络的无缝连接。     

超磁致伸缩驱动器动态输出特性的改进研究

针对超磁致伸缩驱动器的动态输出特性的响应问题,从驱动器的驱动电源和控制算法两方面人手,提出了改进方法,并形成了一个完整的计算机测控系统。试验表明,该系统简单、可靠、实用,所提出的控制算法和驱动电源对超磁致伸缩驱动器的动态输出特性有明显的改进。     

球栅阵列(BGA)器件焊点形态成形建模与预测

本文基于最小能量原理建立了塑料球栅阵列（ＰＢＧＡ）焊点形态成形模型,运用有限元方法预测ＰＢＧＡ焊点形态,并对预测结果与其它不同模型的预测结果和实验结果进行了对比．结果表明,有限元方法预测结果与其它模型结果和实验结果吻合良好．     

超磁致伸缩驱动器热输出的抑制与补偿方法

超磁致伸缩驱动器具有输出应变大、响应速度快、低频特性好等特点。已经应用于机床的整体和部件的振动控制实验研究。超磁致伸缩材料的热变形严重影响驱动器的输出精度。文章提出了四种抑制或补偿超磁致伸缩驱动器热位移的方法。     

机敏杆压电扭转驱动器／传感器优化布置

提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式.将机敏杆划分为若干个位置单元,选取主动控制器的最大耗能作为优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益.结果表明:所获得的最优位置、反馈增益是合理的,将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制,主动控制器的耗能最大,并能有效抑制机敏杆的扭转振动.