基于深度强化学习算法的车辆行为决策研究

针对传统的DDPG算法训练时间长和收敛速度慢的问题,提出一种将引导式学习和优选经验回放机制相结合融入DDPG的算法.改进的DDPG算法在训练初期的动作输出为引导式学习和策略网络共同作用的结果,后期引导式学习不再参与控制.同时引入经验池分离技术,将优势经验样本和劣势经验样本分开存储和固定比例随机抽取.在TORCS平台上进...     

自由空间光通信传输信道雨雾衰减特性研究

FSO以其巨大的传输带宽而倍受瞩目,但是需要对FSO的实用性和可靠性进行深入的研究.论文主要讨论雨和雾对光信号传输的衰减,给出了理论模型,并对模型进行了仿真,得到一些有益的结论.论文最后把两种衰减模型进行对比分析,得出了两个模型的相似性.论文分析结果给FSO系统设计提供了理论支持和技术保障.     

广电基于Hi3716C的可视电话终端方案

在Hi3716C的基础上,介绍了三种广电可视电话的终端方案。三种方案分别为高清交互机顶盒、摄像头与MIC、无线电话、语音遥控器的组合形式。采用高清交互机顶盒、摄像头、MIC的组合形式,设备简单、易于实现,且设备成本较低。利用具备G.711音频编码标准的无线电话采集音频数据,同时引入2.4 GHz技术,提高了传输速度。在机顶盒遥控器上集成语音通信电路,减少了可视电话终端设备的数量,降低了成本。     

改进SMOTE的过采样算法

针对不平衡数据集分类,现有的过采样算法更多地解决了类间不平衡问题,而未考虑少数类的类内不平衡,未筛选进行过采样的样本及未去除噪音,且合成过程中存在样本重叠及样本分布"边缘化"等问题,提出一种基于层次聚类和改进SMOTE的过采样算法AGNES-SMOTE.该算法对多数类和少数类样本分别进行层次聚类,并根据获得的多数类簇划...     

运用串联反馈技术设计S波段低噪声放大器

介绍了S波段低噪声放大器(LNA)的设计原理,阐述了利用电感串联反馈技术来实现放大器的噪声系数和输入匹配相互矛盾的两方面达到较好的折中,使得电路的结果达到最优。电路在Agilent公司的射频设计软件ADS2003进行仿真和优化,仿真结果是低噪声放大器在2.44GHz的工作频率下,增益G>11dB,噪声系数NF<1.3.     

距离选通在水下激光成像系统中的应用

介绍了距离选通水下激光成像技术的原理及其技术进展,并具体设计与实现了一种新型的水下激光成像系统。距离选通成像方式是一种减小水介质后向散射的有效方法,利用水介质对可见光光谱的低损耗窗口效应,采用蓝绿波长的脉冲激光器提供主动照明,CCD作为接收器,可在提高目标场景照度的同时,减小后向散射的影响,实现水下距离选通激光成像。实验证明,水下距离选通激光成像技术可以克服传统水下成像的缺点,具有成像清晰,对比度高,不受环境光源的影响等优点,已成为国内外重点研究的关键技术。     

激光通信系统中多脉冲位置调制帧同步的实现

为了解决激光通信中符号同步传输效率低问题,采用了超帧同步取代符号同步方法。在分析多脉冲位置调制码型和帧长的特点基础上,详细分析了不同的组合巴克码做多脉冲位置调制超帧同步码的方法,计算了不同长度帧的同步码长度。仿真结果表明,这种方法能实现二进制数据的正确解调。该研究结果对提高激光通信同步性能具有一定的理论参考价值。     

无线VOIP网络中SIP穿越NAT的设计与实现①

SIP是IETF提出的IP电话信令协议,作为NGN重要协议之一,广泛应用于数据、语音、视频等多媒体通信业务中。但网络中大量NAT的 存在加上SIP本身不支持信令和媒体流的穿越,限制了其在广域网上的应用和发展。对目前主要的NAT穿越方案进行了详细的阐述和比较之后,设计并实现了一种基于STUN协议的NAT穿越方案。该方案目前已成功应用于基于PDA的无线VOIP网络中,并可推广到其它基于SIP协议的终端上,为VOIP业务的推广应用扫清了障碍。     

对潜通信中激光器泵浦系统的研究

对潜通令系统中的光发信装置的研究设计是系统的关键技术之一，根据对潜通信系统对大功率激光器的性能要求，介绍了满足要求的Nd:YAG脉冲调Q激光器的设计原理。重点说明了Nd:YAG脉冲调Q激光器中的泵浦系统的实现过程，并给出了具体的主电路和重复频率控制电路。     

弹性分组环的媒体访问控制

弹性分组环的媒体访问控制极具特色：融合多种技术的MAC帧结构，实现充分利用环形拓扑的“转发路径(Transit Path)”概念，本地公平性及空间重利用(Spatial Reuse)等等，这些都使得RPR在IP城域网技术的竞争中具有很强的优势；目前的RPR草案还存在较大的端到端时延和公平性等问题，这些也将是城域网研究者的主要研究方向。