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61.
萨北油田三元复合驱防垢技术研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对三元复合驱试验过程中出现的结垢、卡泵现象,应用核磁共振成像技术及X-射线衍射,能谱、扫描电镜、分光光度等方法,对三元复合体系驱油过程中的结垢机理,垢样的类型与组成,结垢的预防等进行了研究,并介绍了现场应用取得的效果。  相似文献   
62.
铝电解电容器耐纹波电流探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着电子设备的发展,对铝电解电容器耐纹波电流能力的要求越来越高。从材料选择、电容器发热原因、散热途径等多方面对提高铝电解电容器耐纹波电流能力进行了分析;对电容器最大纹波电流的测试及其额定纹波电流的确定作了一定的说明。  相似文献   
63.
7月18日,欧佩克在维也纳称,伊拉克6月石油产量超过伊朗,达298.4万桶/日,同期伊朗的石油产量为296.3万桶/日。这是20多年来首次,伊拉克替代伊朗成为欧佩克第二大石油生产国。美国领导的石油禁运使伊朗的石油产量明显减少。数据表明两年里,伊朗日产石油减少了74.3万桶,减幅高达25%。伊朗拥有巨大的石油天然气储量,石油工业发展  相似文献   
64.
未知不平整地面上的双足步行稳定控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
李建  陈卫东  王丽军  高雪官  杨军  李慕君 《电子学报》2010,38(11):2669-2674
 针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型设计双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面环境的凹凸不平以及处理外部环境的扰动.控制器包括上身姿态控制、期望ZMP控制以及非线性落地控制三部分.双足机器人机构柔性的存在对机器人稳定性以及控制效果造成很坏的影响,甚至使反馈控制造成负面的效果,因此柔性的影响也被考虑到步行控制器的设计当中.利用双足机器人不平地面上的步行实验验证所提出步行控制算法的有效性.  相似文献   
65.
乡镇水利管理服务站(以下简称水利站)是水利系统最基层的一个单位,承担着重要的水利管理服务工作。2001年以来,江苏省大丰市水利局结合乡镇区划调整,围绕“脱钩、分流、优化、搞活”的思路,按照“理顺内部管理体制,深化用人和分配制度改革,提高全员整体素质,激发内部活力,努力建立起符合自身特点,充满生机和活力的管理体制、运行机制和自我约束机制,更好地促进自身发展”的要求,突出重点,狠抓关键,积极稳妥地进行了水利站综合配套改革。改革中,全市水利站由过去的29个合并为17个,有118名职工通过竞争重新签订了上岗合同,28名职工提前离岗,21…  相似文献   
66.
混凝土的施工温度与裂缝   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过多年的现场观察,通过查阅有关混凝土内部应力方面的资料,对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施等进行了阐述。  相似文献   
67.
川东北五宝场构造沙溪庙组储层特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
五宝场构造中侏罗统沙溪庙组气藏是目前川东北地区在沙溪庙组地层中首先发现的气藏,也是川渝地区低效油气合作开发的重点目标。为此,通过沉积相、物性、横向分布等多方面分析研究,确定沙溪庙组储层具有以下特征:以中砂质粗粒、粗砂质中粒岩屑长石砂岩为主,岩性质纯、性脆;具有低胶结物含量、低成分成熟度、高结构成熟度岩石学特征;储集空间可分为洞穴、孔隙、裂缝和喉道3大类12个亚类,以次生溶孔为主要储集空间;裂缝是油气渗滤的主要通道,储集类型以裂缝-孔隙型为主;孔隙结构特征表现为:分选中等偏低、中低孔隙度中小喉型;加砂压裂对沟通储层、改造储层效果较好;沙二段底部嘉祥寨砂岩储层物性好、横向可追踪,是勘探首选产气层。  相似文献   
68.
油田试验显示,钻井液中加入Lecithin可稳定北极Cascade地区水合物层。针对这一现象开展了一系列实验研究。通过特制的实验装置,对加入不同含量Lecithin后钻井液Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(或加入部分水)体系中甲烷水合物形成的热力学条件和甲烷水合物的生成速度与数量进行了测定。实验结果表明:Lecithin的加入基本上不影响钻井液中甲烷水合物形成的热力学条件;对于钻井液Ⅰ和钻井液Ⅲ的实验流体体系,Lecithin是很好的甲烷水合物生成促进剂。  相似文献   
69.
传统波束优化手段应用于共形阵二维波束优化时,存在旁瓣水平高的问题.文中基于凸优化理论,提出了两种适用于共形阵列二维波束旁瓣优化的二阶锥规划方法.第一种是设定主瓣宽度下的最低旁瓣波束形成,第二种是设定期望旁瓣级的高增益等旁瓣波束形成.仿真结果表明相比于常规波束形成和其它波束优化方法,第一种方法在相同主瓣宽度约束条件下可以...  相似文献   
70.
大型舰船结构的可靠性研究   总被引:7,自引:3,他引:7  
对具有多随机变量的大型船舶结构可靠性分析中的力学模型选取、安全余量建立、安全余量的敏度分析、减缩刚阵和反向节点力的公式推导等问题进行了研究.设结构是空间理想弹塑性梁板体系,以杂交梁元和加筋板格元来模拟三维结构体系,采用随机有限元计算结构系统的响应量;用验算点法计算失效模式安全余量的可靠性指标;用改进的分枝限界法寻找主要失效模式,通过对主要失效模式方程的线性化研究,计算各主要失效模式安全余量之间的相关系数;然后用PNET法计算结构系统的可靠性指标.在可靠性分析过程中,用随机有限元法对安全余量进行敏度分析,在提高可靠性分析效率的同时,也能指导设计,是必要而又十分有效的手段.最后给出了一个船舶的结构的算例,说明分析的有效性.分析表明,这些研究可提高具有多随机变量的大型结构系统可靠性分析的计算精度,为复杂结构系统可靠性分析奠定了一定的理论基础.  相似文献   
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