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变化环境下我国极端降水事件频发,导致洪涝灾害加剧,严重影响社会经济的可持续发展。分析京津冀地区极端降水趋势,预测未来极端降水,更合理地开展降水频率分析,对合理配置水资源有重要意义。基于京津冀及周边地区25个气象站1960—2016年逐日降水数据,分别采用普通Mann-Kendall检验、预置白Mann-Kendall检验、去趋势预置白Mann-Kendall检验和改进的Mann-Kendall检验方法,选取7个极端降水指标对京津冀地区极端降水进行趋势分析。结果表明:京津冀日极端降水95%分位数表现为西北地区下降、东部邻渤海地区和南部地区上升的趋势;日降水强度表现为上升趋势;边界区域年降水量表现为上升趋势,内部呈下降趋势;其他指标呈显著或不显著的下降趋势。对4种方法所得结果进行对比,除年降水量外,各极端降水指标的检验结果均有不同程度的差别,预置白Mann-Kendall方法最为严格。 相似文献
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随着红外测量技术的不断进步,对绝缘子状态进行红外热像检测逐步应用于电网的日常巡检中,但测量结果受环境因素影响显著。以输电线路现场运行中瓷绝缘子作为研究对象,分别在不同光照强度、湿度、温度与风速下采集绝缘子的红外图像,研究环境因素对绝缘子红外检测的影响规律。研究结果表明,当采用基于绝缘子串温度曲线的判别方法时,光照强度容易引起零值绝缘子的误判,温度变化对零值绝缘子检测没有影响;湿度变化会影响绝缘子钢帽的温升;在强风条件下,各绝缘子钢帽温度相同,不适合进行绝缘子红外检测。研究成果可用于指导电网红外巡检工作,保障绝缘子红外巡检结果的正确性,从而实现电网的安全稳定运行。 相似文献
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针对传统绳驱机械臂刚度小、末端精度低等问题,研制了一种同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度特点的绳驱7自由度仿人机械臂系统。采用模块式思想,将整个机械臂分为肩部、肘部、腕部三部分,分别设计了基于闭环绳索驱动的单自由度肘关节和3自由度肩、腕部关节,在运动副上配置编码器用于检测关节位置,有效提升了关节控制精度。建立了“驱动空间-关节空间-任务空间”多重运动学模型,分析了肘部拮抗关节和腕部耦合关节的运动规律,简化了运动传递关系、提高了传动精度和效率。推导了机械臂关节的等效刚度表达式,分析了不同关节角下的刚度特性。最后,针对所研制的绳驱7自由度仿人机械臂开展了样机的关节刚度测试、末端精度测试、负载测试等性能测试。实验结果表明,设计的绳驱机械臂具有运动灵活、定位精度和刚度高等特点。 相似文献
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文中采用新型消能型钢系梁取代混凝土系梁,形成新型双柱墩,通过拟静力试验对比分析传统双柱墩和新型双柱墩的抗震性能及桥墩损伤情况。研究发现,传统双柱墩发生弯曲变形,而新型双柱墩的损伤主要集中于新型系梁的消能段,桥墩损伤较小,达到了预期设计目的。新型双柱墩滞回曲线饱满,抗震性能明显优于传统混凝土双柱墩。 相似文献