基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略

针对水下监测网络中多自主航行器（AUV）协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先，为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响，构建了水声监测网络系统的综合模型；其次，针对水下存在的多未知干扰因素并考虑了模型产生不精确的情况，基于强化学习理论将多AUV任务分配系统建模为鲁棒无休止赌博机问题（RBP）。最后，提出鲁棒Whittle算法求解所建立的RBP，从而求解得出多AUV的任务分配策略。仿真结果表明，在干扰环境下与未考虑干扰因素的分配策略相比，在系统分别选择1、2、3个目标时，鲁棒AUV分配策略对应的系统累计回报值参数的性能分别提升了5.5%、12.3%和9.6%，验证了所提方法的有效性。     

常回家炫炫

外甥女在微信发了一张图片,是一钵卖相不错的肥肠炖豆腐,还配了文字说明:“本美女做的肥肠豆腐,爸妈觉得超赞,一致建议我周末去姥姥家炫厨艺,嘻嘻……”看完微信,我莞尔一笑:“在姐姐、姐夫的引导下,外甥女也加入到我们‘爱炫族’了.”     

基于峭度表征的接触网吊弦缺陷检测算法

高铁的飞速发展使其基础设施的在线智能维保技术需求更加迫切,其中包括基于机器视觉技术实现高铁吊弦结构的缺陷检测.在预处理后使用深度学习目标检测的SSD算法学习大量数据中需要定位的吊弦线夹位置,并在校正后使用SVM学习这些数据的"相对峭度"阈值.通过实验数据评估定位准确性并根据学习到的"相对峭度"阈值判断每个吊弦的受力状态...     

可控进料液压免烧生土砖机的设计制造与实验

免烧生土砖材料在压制的过程中对于成型压力控制较为严格,而不同材料在特定压缩比下的成型压力不同,若采用固定模具压制方式,则无法满足不同材料的成型压力。而若采用固定压力控制,虽可适用于多种材料,但由于不同材料成型压缩比不同,需要针对不同材料设计不同尺寸规格的模具,因此都无法快速适应不同生土材料或不同砖型尺寸的生产要求。针对上述问题,提出了一种可控进料液压免烧生土砖机设计方案,试制了该型砖机样机,以改性生土材料对样砖进行了试制,最后对样砖进行了抗压强度测试。实验表明,该型压砖机生产的生土砖尺寸误差小,抗压强度可达到2.49 MPa,可以满足生土砖的生产设计要求。     

塔里木盆地震旦系—寒武系万米超深层天然气成藏条件与有利区带优选

塔里木盆地超深层碳酸盐岩具有良好的油气勘探潜力,明确震旦系—寒武系万米超深层碳酸盐岩油气成藏条件及有利勘探区带分布规律对于开展塔里木盆地超深层油气勘探具有重要指导意义.塔里木盆地南华系—寒武系烃源岩发育,分布面积广;储层以礁滩相白云岩为主,中寒武统大面积发育的膏盐湖—膏/泥(云)坪沉积有利于油气保存及聚集,空间上构成多...     

基于实时应变监测的钢筋混凝土梁疲劳损伤评估特征指标研究

为对服役钢筋混凝土梁进行疲劳安全状况评估,进行了基于实时应变监测的疲劳损伤评估特征指标研究。通过"AIT"运算与"傅里叶转换"实现真实响应数据的提取与验证及应力峰值统计等一系列推导,提出了钢筋混凝土梁实时有效疲劳应力、实时疲劳残余应变及实时疲劳剩余刚度的计算表达式。将实时有效疲劳应力、实时疲劳残余应变、实时疲劳剩余刚度作为钢筋混凝土梁疲劳安全评估的特征指标,规定三者同时分别小于各自极限值时,认为结构处于安全状态,反之,结构处于疲劳危险状态。最后,归纳了钢筋混凝土梁疲劳损伤评估特征指标应用流程,并结合实际算例进行了验证分析。     

基坑施工对临近地铁出入口的影响分析

结合工程实例,采用有限元分析软件建立模型,分析基坑施工过程对地铁出入口结构的变形及内力影响,确定基坑施工对出入口结构影响在合理可控范围,同时得出基坑施工导致出入口的变形,主要集中于结构临近基坑侧出地面位置,为后期同类项目提供了参考.     

风电并网后对华北电网调峰的影响

风电并入电网给系统的调峰带来很大影响,风电特有的随机性、波动性等特性影响着系统的稳定运行。文章针对风电并网后对电网调峰的影响问题,以华北电网的实测数据为分析对象,直观显示了风电出力在不同时段的波动特性。对比分析了风电的月、日出力特性与华北电网的负荷特性之间的关系,讨论了风电并网后对华北电网调峰的影响,得到了风力发电给电网调峰带来负面影响的关键月份。论文成果对于风电并网参与调峰提供了参考。     

砂泥岩互层区超深锚碇基坑施工技术与变形监测

悬索桥重力式锚碇基坑具有开挖体量大、深度大等特点,依据桥址区的地质情况,选择适宜的基坑开挖、支护、降水技术方案,并进行基坑监测,对确保基坑施工安全至关重要.新田长江大桥南岸锚碇基坑位于砂泥岩互层地层中,岩面倾斜,且红层泥岩是典型的软岩,属于诱发边坡失稳的不利因素.鉴于工程地质的特殊性和相关工程经验匮乏,依托新田长江大桥...     

RI型转杯纺纱新技术

RI型转杯纺纱机的进展是由于立达(Rieter)公司采用了新的工艺和技术路线。条子喂入和纤维通道采用了全新设计,该机具有下列一些新颖特征: ①高倍牵伸的采用;