有机产品认证检查员注册与管理系统通过评审组验收

2012年8月17日,由中国认证认可协会和国家认监委信息中心联合设计开发的有机产品认证检查员注册与管理系统项目终验会在北京召开。评审组经过充分论证,认为该项目达到设计要求,一致同意通过验收。     

自主移动机器人导航定位技术研究初探

介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场摘要:介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点,并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案.这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值.     

川东地区三叠系嘉陵江组邻水-丰都台凹的发现及油气勘探意义

地质历史时期的构造-沉积分异作用对大型含油气盆地内碳酸盐岩层系的沉积充填过程及成藏地质条件具有重要影响。通过覆盖全区的二维地震及钻测井资料,对川东地区三叠系嘉陵江组沉积时期隆凹格局及古地理演化进行了精细刻画。研究结果表明：(1)从地震剖面、地层及岩性组合等特征上识别出邻水-丰都台凹,其两侧坡度为1°～2°,且左侧坡度大于右侧坡度;(2)邻水-丰都台凹与其他古地质单元共同控制了嘉二段沉积时期川东地区的古地理格局及构造-沉积分异特征,嘉二段沉积早—中期,颗粒滩沿邻水-丰都台凹周缘发育,晚期台凹内则大面积发育膏质潟湖沉积;(3)邻水-丰都台凹及周缘微古地貌控制沉积早期颗粒滩分布,台凹周缘地貌高部位更易形成优质白云岩储层,持续干旱、蒸发环境致使沉积晚期台凹内形成区域盖层沉积;(4)总体来看,嘉二段具备良好的成藏地质条件,有望成为寻找滩相整装气藏的战略勘探层系,建议将邻水-丰都台凹周缘台内滩相发育带作为川东地区嘉陵江组下步勘探重点区之一。     

中煤级煤甲烷饱和吸附量的数值模拟计算

根据表征中煤级煤（镜质组最大反射率R_o,max=0.65%～2.50%）的系列等温吸附（20℃、30℃、40℃和50℃这4个实测温度）“煤变质程度-压力-吸附量”的三变量数学方程,建立一组“煤变质程度-温度-压力-吸附量”这4个共同存在并相互影响的四变量数学方程。该四变量数学方程用于预测1200m以浅的中煤级煤甲烷饱和吸附量。这种数学转换的平均相对误差在7.28%～9.49%之间。有处理中煤级煤甲烷饱和吸附量的数值模拟的软件著作。只要将5个实测数据：镜质组最大反射率R_0,max、温度梯度、压力梯度、埋深和恒温层温度,输入相应可编辑文本框中,就可以输出5个值：饱和吸附量V、温度-压力-吸附量方程中的参数（A、B、Δ、β）。还可以输出在自己感兴趣的镜质组最大反射率R_0,max、温度梯度、压力梯度、埋深和恒温层温度下,“R_0,max值时温压吸附曲面”和“吸附量随埋深变化图”。     

模糊集合配煤方法预测焦炭性能的研究

针对4.3m顶装焦炉15组入炉煤样及15组黏结性G值和挥发分数据,其中以10组煤样的焦炭性能作为回归计算的样本,对另外5组的焦炭性能进行预测后再与实测值比较验证。对15组煤样进行镜质体反射率分布和活惰比测定,由此产生15组强度指数SI与组成平衡指数CBI。根据10组强度指数、组分平衡指数与焦炭性能的回归计算,找出最佳回归方程预测另外5组焦炭性能。对焦炭反应性CRI预测的最大相对误差为8.08%,最小相对误差为2.12%,平均相对误差为5.2%。其它焦炭性能的预测结果也令人满意。     

温度-压力-吸附的数学方程及其应用

温度-压力-吸附方程(TPAE)除了压力以外,还包含温度为自变量。可以对煤层气或页岩气的系列等温吸附实验或变温变压吸附实验数据进行处理。     

液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值.     

壳聚糖-核桃多肽脂质体的制备及表征

为了提高核桃多肽的消化稳定性和贮藏稳定性,构建壳聚糖-脂质体载体进行包载,通过单因素试验探究工艺参数对壳聚糖-核桃多肽脂质体包封效果的影响。结果显示,当m(多肽)∶m(胆固醇)∶m(吐温-80)∶m(卵磷脂)=4∶1∶2∶9,壳聚糖质量分数为0.4%,超声波处理6 min时,壳聚糖-核桃多肽脂质体的包封效果最佳,此时壳聚糖-核桃多肽脂质体的包封率为(76.13±0.84)%,粒径为(80.30±0.35)nm,多分散系数为(0.25±0.01),电位为(+6.33±0.23)mV。采用透射电镜观察样品的微观形态,壳聚糖-核桃多肽脂质体呈明显的囊泡状结构,具有脂质体的形态特性。     

浅析建筑工程管理下的成本控制

建筑业是促进国民经济发展的支柱型产业之一,其发展程度、质量的好坏,直接关系到经济发展和人民生活。在建筑工程管理中,成本控制是建筑企业工程管理的主要组成部分,对建筑工程的质量、工期、进度和施工工艺影响巨大,是全面地反映建筑企业施工项目管理工作成效的综合性指标。因此,规范和控制建筑工程成本管理过程,对提高建筑工程的整体管理水平和效率具有重要意义。