微小直线段插补终点控制算法研究

插补终点与理论终点的接近程度，会对加工精度，表面加工质量等指标产生很大影响。通过对插补终点误差产生的原因进行分析，井在前人的基础上，提出了一种新的插补终点控制算法。在保证连接点精度的条件下，实现了实际加工图形与理论图形的无限逼近，不仅改善了表面加工质量，而且提高了加工效率。分析了新方案的误差及适用范围，并且在实际工程中得到验证。     

超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计

文章介绍了超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计过程,基于LabVIEW软件开发了上位机人机界面及数据预处理模块,利用等角度圆弧逼近法实现了对非圆柱孔横截面椭圆型线的处理。给出了控制系统上位机与下位机DSP的通信协议,实现了RS-232串行通信程序。     

三角轴磨床数控系统的研究与开发

本文以先总体粗设计,再逐块细化的设计方法为指导思想,对系统设计中一些重要环节,如系统的总体结构,合理的插补方法,系统采样及插补周期,位置环结构及控制策略等方面进行了分析研究.实践证明,本文对系统的以上分析和决策是合理有效的.     

经济型数控机床的半闭环控制及误差补偿

本文介绍了一个以８０９８为控制器的经济型半闭环数控系统，提出了一种步步电机运行的快速升降速地调控给出了克服了步进系统丢步问题和实现螺距误差软件修正的策略。     

基于渲染技术改进的一套点云配准流程

配准是两个点云之间的刚体变换估计问题,近年来有众多深度学习方法被提出以解决该问题。然而,这些方法的训练集往往来自费时费力且数据量不足的真实采集和人工标定。该问题有望通过渲染技术解决。立足于6D位姿估计应用场景,设计了一套基于Point Transformer深度学习点云特征提取网络的点云配准算法流程。应用渲染技术将ShapeNet数据集模型在不同视角生成大量局部投影,构建训练集。使用InfoNCE作为损失函数,以对比学习的方法使Point Transformer网络学习点云的逐点特征描述。开发了Rendering-ICP算法以优化精配准环节,作为最终位姿估计结果。在Linemod数据集上验证本套算法流程,使用VSD回归作为评价指标,与现存方法对比,获得了7%的性能提升。     

多面形非圆曲面数控磨削加工实时插补方法研究

对任意n面形非圆曲面数控磨削加工控制与实时插补方法进行了系统研究，建立了多面形非圆轴孔连接数控磨削加工运动控制模型。提出一种多坐标联动基于圆心角分割的轨迹实时插补算法，给出了按型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度实时自调整方法，成功地解决了多面形非圆曲面数控加工轨迹实时插补技术问题。     

经济型数控机床的半闭环控制及误差补偿

本文介绍了一个以８０９８为控制器的经济型半闭环数控系统,提出了一种步机动赞扬或降速方法,给出了克服步进系统丢步总理２和实现螺距误差修正的策略。     

超磁致伸缩材料磁滞建模方法国内外研究现状评述

建立有效的磁滞非线性模型是超磁致伸缩材料(GMM)应用过程中的关键问题。阐述了磁滞现象的特性与产生机理,将现有的磁滞模型分为数学模型和机理模型两类,并从其内在机理、历史沿革、实现难易、适应范围与限制条件等方面对不同模型进行了综合比较评价,重点讨论了Preisach模型和J-A模型两种最具代表性的模型,并对未来磁滞建模发展的方向进行了展望。     

磁场有限元后处理中等势线和彩色云图的实现

 磁场有限元的数值解是节点矢量磁位,应将其转化为工程物理量．为了直观观察磁场分布情况,需要用图例定性地表示磁场的分布．使用面向对象的程序设计方法实现了磁场的矢量磁位等势线图和磁通量密度彩色云图,在云图中提出了光滑过渡处理方法,分布图反映的磁场性质与实际测得结果相一致．     

STEP-NC数控加工程序信息提取系统的研究

首先分析了STEP-NC数据模型和加工程序结构.参照标准数据存取接口迟联编思想,给出信息提取系统的结构模型,具体解释了模型中的模型实体创建、词法分析、实体实例匹配,以及特征重构和信息分类模块的原理和实现方法,基于上述方法,实现了对STEP-NC数控加工程序信息提取的实验原型系统.通过实例证明了该系统的有效性.