开关磁阻电机ISAD系统主动阻尼状态研究

本文设计了一个6相12/10开关磁阻电机的模型并用这个模型作为ISAD系统模型的辅助扭矩源实现发动机怠速脉动主动阻尼控制.基于抗周期性干扰的原理构造仿真控制系统,通过模糊自适应PID控制器控制ISAD系统的输出扭矩.文章应用MATLAB/SIMULINK建立起仿真数学模型,以内燃机输出的周期性扭矩为扰动,根据速度反馈,用开关磁阻电机来产生扰动耦合扭矩来减小发动机扭矩脉动.最后得出了这种主动阻尼控制系统的仿真结果.     

普钙基混合颗粒肥料的生产

一、前言近年来,随着农业生产的需要,一些发达国家对于复合、混合肥料的生产已经普及。各国复合、混合肥料占总化肥的比重也越来越大。据报道,英国复合、混合肥料占总化肥的比重为79%,法国为61%,美国为67%,西德为51%;苏联起步晚,但赶得快,1970年为4%,1975年为12.8%,1980年达到了40%,日本1962年为     

1.5万吨/年腐植酸氮磷钾复合肥料生产工艺定型小结

根据化工部的安排,我省复县瓦房店化工厂承担了腐植酸氮磷钾复合肥料的试验和生产工艺定型工作。三年来已经完成了年产1.5万吨腐植酸氮磷钾复合肥料的工业性试验研究,以及生产工艺定型的全部工作,并于1983年9月22日～25日通过了化工部在复县召开的全国腐植酸氮磷钾复合肥料定型审议会的审议,化工部还以(83)化肥司字第234号文给以批复。文件对生产工艺流程、设备选型、工艺条件、主要     

果树采摘机器人研制与设计

本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,视觉系统采用VFW图像采集系统。软件基于Visual C++6.0开发环境,采用基于径向基函数支持向量机的果实图像识别方法,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求,并通过串行通信实现对机械臂的运动控制。实验样机通过实验室和果园采摘实验,验证了设计的合理性和有效性。     

输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制

本文以农用拖拉机为研究对象, 提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法. 该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法. 首先, 基于直线导航系统运动学模型, 将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型. 其次, 设计非饱和控制器, 使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定. 最后, 结合饱和函数和非饱和控制器, 构造出饱和控制器, 并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定. 该控制方案的优点在于: 控制器结构较为简单, 且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取, 从而提高了闭环系统的收敛性能. 仿真结果验证了上述方法的有效性.     

从酱缸工艺读《齐民要术·作酱法》

传统发酵调味品酿造工艺符合自然法则,多菌是发酵的根本,常温是发酵的条件.常温发酵生化反应慢,长期酿造不可避免.从<齐民要术·作酱法>被历史尘封的事实,说明挖掘传统酿造工艺的重要性.     

从酱缸工艺读《齐民要术&#183;作酱法》

传统发酵调味品酿造工艺符合自然法则，多菌是发酵的根本，常温是发酵的条件。常温发酵生化反应慢，长期酿造不可避免。从《齐民要术&#183;作酱法》被历史尘封的事实，说明挖掘传统酿造工艺的重要性。     

基于PLC的聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统

本文介绍了聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统,系统采用西门子S5－115U PLC,交流传动采用6SE70矢量控制变频器,多种检测信号通过ET－2000分布式I／O组件由Profibus-DP传送至PLC。文中介绍了放卷机张力控制的调节原理,由于带薄膜的放卷辊直径变化范围很大,放卷辊的转动惯量变化范围很大,为此系统中采用了自适应控制原理,由PLC、变频器及光电编码器构成转速环,并在放卷机转速环的前向通道中,设置1个与放卷辊直径的平方成比例的系数,以抵消其转动惯量的变化,使转速环在放卷辊直径变化时始终具有良好的动态性能。从而保证良好的张力控制效果。     

浅议酱油的风味

该文阐明酱油风味的含义、特性和形成的途径,分析风味研究中存在的问题和误识,指出遵循自然法则,创造适宜菌群生长代谢平衡的酿造环境是改善酱油风味的主要途径。     

回渣酿醋工艺

我国食醋的酿造方法，大致可分为固态发酵与液态发酵两大类，以固态发酵法较为普遍。固态发酵的醋醅疏松，酷中水分基本上包含于基质颗粒之中，具有较大的气相和固相界面，能溶存一定量的空气，对醋酸菌等好气性微生物的生长代谢极为有利，发酵周期较传统液态发酵法短。研究表明，同一种微生物生活在同一柜内，与生活在两个不同态的接触面上，其代谢产物明显不同，如把汉逊氏酵母接种在加人大量玻璃丝，使之成为半固相的米曲汁中培养96h，所产生的乙酸乙酯比在同一相内高二倍左右。固态发酵具有气相和固相两个不同态的接触面，代谢产物酯类…