双目摄像机的自标定方法研究

摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。     

光子计数成像技术及其应用

随着微光像增强技术和弱光成像器件的发展，光子计数成像技术近年来发展很快并日趋成熟，光子计数成像在军事、天文学、物理学、化学、生物学、量子电子学等领域得到了广泛应用。介绍了光子计数成像的原理、技术特点及其应用。     

一种识别淹没在噪声中信号的新方法

本文探索用分形理论研究信号和噪声系统的可靠性。采用子波变换计算分维。分析结果表明，分形分析是强有力的信号处理工具，在信号识别中，分维是重要的参数。     

Sobel边缘检测的FPGA实现

为了采用FPGA来实时实现Sobel边缘检测,设计者往往自己编写代码.在此介绍基于Quartus Ⅱ提供的参数可设置宏功能模块,实现Sobel边缘检测的新方案.该方案获得了比用户编写的代码更优的综合和实现结果,节省了宝贵的设计时间,并且获得了很好的边缘检测效果.     

基于梯度方向直方图特征和粒子滤波算法融合的目标跟踪

基于梯度方向直方图特征的运动目标跟踪算法在遇到目标遮挡或运动过快时容易丢失目标,基于粒子滤波跟踪算法虽有较强的抗遮挡能力,但存在着计算量大、实时性差等问题.针对这些情况,提出一种融合的跟踪方法:正常情况下基于目标梯度方向直方图特征跟踪目标,当候选目标相似度小于设定阈值时,自动切换到粒子滤波跟踪算法.实验结果显示本算法有效地解决了目标遮挡或运动过快时的丢失问题,同时减轻了粒子的退化现象,提高了算法的实时性,并在图像对比度较低情况下能较好的跟踪目标.     

光子计数成像技术及其应用

随着微光像增强技术和弱光成像器件的发展 ,光子计数成像技术近年来发展很快并日趋成熟 ,光子计数成像在军事、天文学、物理学、化学、生物学、量子电子学等领域得到了广泛应用。介绍了光子计数成像的原理、技术特点及其应用。     

噪声中弱信号的检测与估计

综述了从噪声干扰中提取信号的方法及其适用条件。     

导弹逼近光电综合告警

随着精确制导武器在现代战场上大量的应用,光电综合告警引起了世界各国的极大重视,近年来发展迅速。光电综合告警可对激光制导武器（激光制导导弹、炸弹和炮弹）以及各种导弹进行告警,并能引导各种激光、红外干扰设备实施干扰,使军事平台的战场生存能力大大提高。文中介绍了红外、激光和紫外综合告警设备的组成、工作原理、信号处理、数据融合等内容。     

基于双焦成像的测距技术研究

单目双焦立体成像是计算机视觉近年发展的一个重要分支,有着广泛的应用前景。单目双焦成像测距系统,通过改变相机焦距对空间物体两次成像并通过计算可以得到物体的距离。研究了摄像机标定精度、像点径向视差以及相机旋转或平移对测距精度的影响,分析了物体成像面积不随光轴变化的特性,提出了基于成像面积的测距算法,在新的目标距离公式中,用目标的成像面积代替了传统算法中的像点矢量,因此新算法不需要在频繁地改变相机焦距的同时反复地标定摄像机主点位置,这样就解决了双焦成像测距的实时性问题。实验结果表明,提出的算法较传统测距算法有更     

红外半实物仿真系统的关键技术

红外半实物仿真系统通过生成高逼真动态红外场景图像,为红外成像系统提供测试环境,在红外成像系统的开发、测试和评估中起着非常重要的作用。围绕红外半实物仿真系统中的关键技术,介绍了该系统中采用的动态红外图像生成技术和红外场景投影技术的原理及其优缺点和目前发展状况,以及红外场景仿真和投影器件的发展方向。