网络监控服务系统中监测数据传输机制的研究

对制造设备网络监控服务系统(Web-MoniService)的监测数据的格式进行了研究,利用Java的多线程机制建立了基于Socket的通讯线路,并用以进行读写文件信息流的操作,在传输过程中实现了对海量数据文件的压缩,缩短了传输时间,并利用Applet实现了监测数据在Web上的查询与显示。     

超声振动切割细胞系统的设计

根据细胞微切割实验对超声振动切割系统的要求,对夹心式超声换能器和超声变幅杆组成的振动系统进行了设计,超声换能器采用夹心式压电换能器,变幅杆是一种将等截面圆柱形阶梯变幅杆的一端替换成圆锥形变幅杆构成的新型复合圆锥阶梯形变幅杆,设计了超声换能器和变幅杆的基本结构,并给出其制造尺寸.     

实物逆向工程的关键技术

介绍实物逆向工程中的各种数据采集技术、数据分割技术、曲面重构技术的原理、特点及适用范围,并探讨实物逆 向工程中有待进一步研究的特征建模技术。     

基于专家系统的制造单元构建研究

提出基于专家系统构建制造单元的方案.在零件存在多工艺路线、工序存在多可选设备的基础上,综合考虑加工成本,加工时间、加工顺序、设备能力、物流最小等实际生产约束条件,以最短加工时间、最佳设备及单元平衡、最少跨单元加工、最小成本等作为重构优化目标,采用四轮分配设备、单元负荷平衡计算、跨单元物流成本计算的处理技术,实现了制造单元的快速构建,导出了零件集合及设备集合,并通过实例验证了算法的有效性.     

切削系统可变刚度结构及其颤振控制方法的研究

就电流变材料在切削颤振在线控制中的应用进行了研究,提出了几种用于控制镗削颤振的智能型颤振抑制装置.根据电流变材料的非线性振动特性和再生型颤振控制理论提出了切削颤振的变刚度控制方法.给出的仿真试验结果验证了该方法的有效性.     

镗削加工中切屑阻塞特性的识别

以“智能传感器组”为核心,将力传感器和温度传感器用于镗削加工中切屑堵塞的识别,通过两个传感器在线并行获取加工过程信息,进行信息融合,并对信号特征量的提取方法进行了研究.针对切削过程的复杂性、随机性和模糊性,提出了将模糊理论和神经网络相结合的Fuzzy-ARTMAP模型应用于切屑阻塞的识别,取得了很好的效果.     

压力管道泄漏的声发射检测实验研究

在实验室条件下,建立了压力管道泄漏的声发射检测模型。在不同实验条件下(如变化压力、泄漏孔径大小、传感器取向、距离等条件),进行了压力管道泄漏的声发射检测实验。通过对压力管道泄漏的声发射信号分析,能够定性地判断有无泄漏。同时,研究了压力管道泄漏的声发射信号与距离、泄漏孔径、传感器取向的关系,为压力管道泄漏的声发射定量检测奠定了基础。     

3-PTT并联微操作机器人机构误差分析

通过矢量分析方法,分别讨论了3-TT并联机构和两级3-TT串并联微操作机器人机构的误差建模,研究了关节误差和驱动输入误差与机器人输出误差之间的关系,得到机器人机构的误差模型方程,为微操作机器人的误差补偿提供理论指导.     

Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划

研究了Tricept型并联机床采用平底刀加工曲面时的刀轨规划问题. 首先简要地介绍了机床的结构组成,并对机床的逆运动学及其位姿作业空间进行了分析. 在此基础上,给出了刀具干涉检验及刀具位姿作业空间检验的有效算法. 借助于传统五坐标数控机床曲面加工的等残高刀轨路径生成方法,提出了适用于Tricept型并联机床的刀轨规划算法.