基于时间-空间变换的超声导波检测新技术研究

超声导波的频散和多模态特性,对超声导波检测的效果和检测范围有很大的影响.在分析超声导波时间-空间传播特性基础上,建立了超声导波检测的空间表述模型.由于考虑了导波传播过程中的频散特性,空间表述模型减小了频散对导波检测波形的影响,提高了检测系统分辨率,并可以直接获得结构中特征体信息,如端面、缺陷的位置等.实验结果表明,该技术可以大大提高超声导波检测范围和检测效果.     

3-PUU并联微操作机器人系统

为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、显微图像的特点及其处理方法.采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环控制,最后对该系统进行了微动写字实验.结果表明:该系统能够通过显微视觉系统使微操作对象和操作过程可视化,在足够大的工作空间内按照规划轨迹进行运动,并能保证微操作手末端运动分辨率达到0.1μm.     

应用电流变材料改变镗杆动态特性的研究

为保证镗削加工切削稳定性,基于电流变材料设计一种智能型镗杆。该镗杆可通过调节施加于电流变材料上的电场强度来改变整个镗杆的动态特性,并借以抑制切削颤振。采用 端部激振方法研究镗杆在不同激振频率和不同电场强度下的动态特性。实验结果表明,在不同的电场强度和振动频率下,电流变材料表现出来的振动特性差异明显,使镗杆的支撑刚度和结构阻尼特性发生显著的变化。     

管道有源消声的机理研究与元器件发展评述

综述了管道有源消声技术的声波干涉消声原理、阻抗控制消声机理以及传声器、扬声器和控制器元器件等的发展情况.重点论述了国外在管道有源消声技术研究中的研究成果和智能材料应用情况.预测了管道有源消声技术今后在消声机理研究与元器件研制方面的发展趋势.     

有源消声的混合自适应控制系统及试验研究

为有效提高有源噪声控制的消声性能,针对线性控制和非线性控制方法的优缺点,基于模型参考神经网络直接自适应控制原理,提出了一种模型参考混合直接自适应控制策略,利用FLMs和非线性BP网络混合构建自适应控制系统,通过系统误差确定2种网络的加权系数,使控制器训练初期以FLMs为主提高收敛速度,后期以非线性BP网络为主提高系统控制精度.混合控制策略在保持原有非线性控制策略优点的同时,提高了系统的收敛速度.试验结果表明.该控制策略优于神经网络自适应控制.     

3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱

为设计 3 PUU微动并联机构 ,使其获得良好的运动性能 ,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型 ,该模型在有限区间内给出了 3 PUU微动机构所有可能的尺寸组合 ,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构 ;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数 3种性能指标 ,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱 ,通过计算机仿真验证性能图谱的正确性 ,依据图谱提供优化设计机构的方法。     

自由曲面类零件数字化检测技术

自由曲面类零件因其形状不规则使得传统测量工具难以对其制造误差进行精确检测。利用坐标测量机将零件表面数字化,获得零件的“数据形状”,再通过坐标转换或数据配准方法确定“数据形状”与零件的“模型形状”的共同基准,最后基于共同基准实现测量数据与零件数学模型(CAD模型)的误差分析。     

数字定长裁断控制模型及算法

通过对瓦楞纸板横切机、印刷机的裁单张单元和型材锯切设备的分析,提出了2种类型定长裁断控制系统的模型和算法.其中横切机、印刷机的裁单张单元属圆周运动定长裁断,型材锯切设备属直线运动定长裁断.在对上述类型设备的工作原理分析建模的基础上总结并提出了以位置控制为中心的控制算法,相对传统基于模拟量控制的速度跟随系统算法有精度高、速度快、抗速度波动能力强和易维护等特点.为2种定长裁断控制系统的开发提供了控制流程,可直接采用数字伺服驱动器给予实现.实践证明,这一控制方法是可行的.     

工业CT的零件适应性采样方法

探讨零件逆向工程中工业CT的采样方法 ,提出一种有利于三维模型重构的采样方法———考虑零件特征造型方式的适应性采样方法。     

车间批量生产调度及基于OpenGL的仿真研究

针对作业车间批量生产的调度及仿真问题,根据等分批原则,建立分批调度的数学模型,之后把分好的子批看成一个新的工件,对其重新进行编号并计算新的加工时间,利用遗传算法良好的全局搜索性能和禁忌搜索算法优良的局部搜索性能,引入混合优化算法进行生产调度;然后利用OpenGL建立生产车间以及加工设备的三维模型,并赋予场景初始化、设备初始化功能和视点移动、模型整体变换功能;最后利用分批调度计算得出的最终结果,根据工件中每个工序的开始加工时间和加工消耗时间,设置触发器和定时器,并通过读取相应的加工设备编号确定加工的位置坐标,进行实时地调度仿真。