制造系统监控中模糊神经元网络的结构和应用

讨论了模糊自适应共振和模糊前反馈两类神经元网络的结构特点,以及在镗削过程中对切屑阻塞的判别和切削颤振预报中的应用．     

切削颤振在线监控的研究现状及进展

介绍了国内外切削颤振在线监测与控制的发展现状,分析了现有的颤振监控方法的技术特点和发展趋势,提出了通过基于智能材料主动控制切削系统动态特性来进行颤振在线抑制的新方法。     

基于电流变材料的切削颤振在线监控技术研究

提出可以利用电流变材料的电控流变特性,通过在线调控切削系统动态特性以提高切削稳定性。并针对镗削系统,开发出一套可根据实时采集的切削振动信号自适应地快速调整系统动态特性以避免颤振发生的颤振智能监控系统。     

KUM-750型并联结构测量机的运动性能分析

对KUM-750型六坐标并联测量机的运动性能进行了分析,通过实测获得其主运动机构的结构参数并建立了机构的运动学模型。分析了测量机的工作空间、精度特性及测量头轴线的姿态能力并给出它们的几何描述,相关结果有助于较全面地了解测量机的运动性能。     

细长轴工件切削颤振的研究

对细长轴工件切削加工中的颤振效应进行分析,通过激振实验,对细长轴工件切削系统的主切削抗力方向的动态特性进行实验研究,得出结论:细长轴工件使得整个切削系统的一阶固有频率降低,二阶固有频率提高。综合考虑,整个切削系统建立了两自由度模型,分析了细长轴工件切削系统的切削颤振以及稳定性条件。     

车间批量生产调度及基于OpenGL的仿真研究

针对作业车间批量生产的调度及仿真问题,根据等分批原则,建立分批调度的数学模型,之后把分好的子批看成一个新的工件,对其重新进行编号并计算新的加工时间,利用遗传算法良好的全局搜索性能和禁忌搜索算法优良的局部搜索性能,引入混合优化算法进行生产调度;然后利用OpenGL建立生产车间以及加工设备的三维模型,并赋予场景初始化、设备初始化功能和视点移动、模型整体变换功能;最后利用分批调度计算得出的最终结果,根据工件中每个工序的开始加工时间和加工消耗时间,设置触发器和定时器,并通过读取相应的加工设备编号确定加工的位置坐标,进行实时地调度仿真。     

形状记忆合金丝驱动的微型机械手

文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料，以弹簧钢为基体研制的微型机械手。它抓取零件的直径范围为φ0.5-1mm，最大抓取重量为50g。文章讨论了所设计微型机械手的结构。形状记忆合金驱动的特点及控制原理、柔性铰链应用以及机械手进一步微型化的条件。     

工业CT的零件适应性采样方法

探讨零件逆向工程中工业CT的采样方法 ,提出一种有利于三维模型重构的采样方法———考虑零件特征造型方式的适应性采样方法。     

双资源多目标车间调度算法研究

针对双资源约束的车间调度问题,考虑机器和操作工人两种生产资源对各种目标的约束影响,提出一种基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合调度算法,使用多目标决策理论,使生产周期、工件总延误时间、设备闲置时间、人员闲置时间的综合指标值为最小,得到多目标的最优解或次优解.最后对算法进行试验,试验结果证明该算法可行,具有很好的搜索性能和效率.     

自适应有源消声次级源安装角度优化试验与研究

针对一个基于Filtered-xLMS算法并应用M序列的在线自适应有源消声控制系统,研究了发动机排气管道有源消声控制中次级声源安装角度对消声效果的影响．通过改变次级声源的安装角度,在线检测其消声效果,实验验证了这种理论方法的有效性．最后得出如何优化次级声源的安装以改善发动机排气管道的消声效果．