一种多变量自抗扰控制结构的设计研究

自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果。对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计。对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合。本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利用系统已知动态特性,实现更好的解耦。采用所提方案对循环硫化床锅炉燃烧系统设计多变量ADRC控制方案,仿真结果表明该控制器具有很好的解耦性和鲁棒性。     

改进的预测函数控制算法及其应用研究

针对典型的一阶惯性纯滞后2入2出多变量系统，提出了基于Smith 预估补偿思想的分散解耦、集中控制的预测函数控制设计方法：将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统，当扰动通道的纯滞后时间大于控制通道的纯滞后时间时，控制器输出可根据系统输入输出的已知信息求出；当2个子系统的扰动通道纯滞后时间均小于控制通道的滞后时间，可以通过求解二元一次方程组求出，从而实现多变量预测函数控制。通过对一典型工业过程的一阶加纯滞后等价描述对象的仿真研究,证明这种算法不仅可以实现静态完全解耦和无静差跟踪，而且能够获得更好的动态解耦品质；同时在各种模型失配情况下有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

建设ADSL接入网应注意的问题

ADSL系统对线对的要求苛刻,传输速率对传输距离、线径、铜线质量十分敏感。在前几年发展高峰中建设的铜缆线路,相当多的线路工程是在时间仓促的情况下建成的,全塑电缆未进行气闭验收、没有实行充气维护,电缆接头受潮的情况较为严重,交直流性能指标较低。另外,由于回波噪声、线路间串扰等因素的影响,目前国内市话电缆只有15%左右的线对可以开展ADSL业务。因此,在现有市话电缆上利用ADSL传送宽带业务应慎重。ADSL仅能应用在那些光纤接入网尚未形成、电缆传输质量较好的地区。ADSL只是宽带业务初期的一种过渡措施,一旦宽带业…     

从近域郊区化到远域郊区化:上海大都市郊区化发展的新课题

从近域郊区化到远域郊区化是国内外大都市郊区城市化扩展的重要步骤.以上海大都市郊区化为例,阐述了从近域郊区化向远域郊区化推进的战略意义:辨识了远域郊区化发展的重要标志,并提出了进一步发展的对策建议.     

单元机组协调系统的非线性内模控制

协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响，本文将反馈线性化方法与多变量内模控制结构结合，针对一个通用的非线性协调系统模型，设计出非线性内模协调控制器。文中分析了多变量非线性内模控制结构的鲁棒稳定性及动态性能。在不同负荷下的仿真试验表明，所设计的控制系统具有良好的解耦效果和抗干扰能力。     

基于VC6.0的大型数据库管理应用程序的设计与开发

数据库的可视化操作对用户来说是不可缺少的。近年来，对数据库操作应用程序的研究与开发很多，但很少有人在工程生成后对数据库中数据表极其类型的自由添加和归类给予解决。本针对这种情况，提出了一种新的管理方法，并对各个功能模块进行了设计与开发。实际应用证明：该方法在数据库操作中简洁高效，方便管理并易于维护。     

基于神经元网络和粒子群优化算法的轧制工艺一性能优化

为了达到厚板生产中的强度和屈强比等性能指标，本文在用神经元网络对屈服强度和抗拉强度建模的基础上，结合粒子群优化算法对粗轧开轧温度、中间坯厚度、终轧温度、终冷温度及冷却速率等生产工艺参数进行了优化。优化结果与实验室热轧实验及工业试生产结果的对比表明，本模型能有效地优化厚板生产过程的工艺参数，从而为优化工艺或柔性化生产工艺的设计提供指导。     

基于动态扩展算法的大型燃煤机组非线性协调控制系统设计

为了从根本上解决单元机组在大范围变工况时的协调控制问题，克服非线性特征对系统控制品质的影响，论文应用反馈线性化原理，对大型燃煤机组的协调控制问题进行了直接非线性控制的研究。针对被控对象的特点，引入相对阶向量的动态扩展算法，得到了单元机组简化非线性模型的输出反馈控制律，该控制律可以实现全局意义下的精确反馈线性化，对线性化变换有定义的整个区域都是适用的；针对反馈线性化律作用下的伪线性系统，设计了二自由度I-PD控制结构，简单而有效地解决了伪线性系统对扰动敏感、鲁棒性差的问题，确保输出变量的精确跟踪。通过比较系统闭环传递函数与期望传递函数的对应项系数，可以方便整定出控制器参数。求得的控制器由比例或积分环节构成，形式简单，便于工程实现。在500MW燃煤机组非线性模型上的仿真试验证明了该协调控制系统的负荷跟踪能力、抗干扰性能及鲁棒性。     

“低电压”问题的形成及解决措施

1 原因分析“低电压”问题从有电开始就一直存在,不仅农村地区存在,实际上城市范围也存在,只不过农村地区“低电压”问题较为突出。近几年农村居民经济状况有所提高,除原有的彩电、冰箱、电饭煲等日常电器外,大功率的空调、电磁炉、电暖气、电热水器己进入干家万户,但部分低压电器在用电高峰大负荷时段经常无法正常使用,原有的供电质量达不到农村居民用电的要求。下面就笔者所在公司农村配网“低电压”产生原因进行分析。     

基于VHSE结构表征的HLA-B*5701和B*5801配体亲和特性研究

基于VHSE(Principal component score vector of hydrophobic,steric,and electronic properties)结构表征方法,采用支持向量机结合遗传算法变量筛选技术,分别建立B*5701和B*5801多肽亲和活性的分类预测模型,其最优线性模型内部验证的灵敏度(Sensitivity,Sen)、特异性(Specificity,Spe)、接受者操作特征曲线下面积(Area under receiver operating characteristics curve,AUC)和马休斯相关系数(Matthews coefficient of correlation,MCC)分别为77.29%、93.99%、93.02%、67.65%(B*5701)和78.08%、89.62%、88.34%、64.73%(B*5801);外部验证的Sen、Spe、AUC和MCC分别为80.02%、94.53%、94.62%、72.09%(B*5701)和77.43%、90.79%、87.98%、66.20%(B*5801)。依据最优模型,分别对B*5701和B*5801配体的亲和特性进行了细致的比较和分析,研究结果可为Abacavir的HLA-B*5701限制性药物毒副作用(Serious Adverse Drug Reactions,SADR)机理研究提供重要的参考依据。