采煤机自主导航截割原理及关键技术

深部煤层构造较为复杂,实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上,提出采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割3个发展阶段后,已经进入到自主导航截割的第4阶段,并提出了适用于深部煤层采煤机自动驾驶的导航截割理论与技术框架,包括导航地图、位姿感知、路径规划、姿态控制4项技术内涵和精细化煤层截割定位地图、精准化煤层截割导航地图、动态化煤层截割导控地图、采煤机融合定位方法、定位精度提升、智采机组全位姿参数矩阵建立、物理-虚拟模型驱动与交互、无人驾驶防冲撞路径规划、截割作业智能调高调直9项关键技术。系统阐述了采煤机自主导航截割相关核心技术基本原理:首先,构建煤层智能化开采导航地图,从精细化煤层截割定位、精准化煤层截割导航和动态化煤层截割导控3个关键步骤实现地图构建及更新;其次,通过融合定位和定位精度提升方法,完成了采煤机位姿精确感知;再次,创建智采机组全位姿参数矩阵,并结合物理-虚拟模型驱动与交互技术构建出导航截割数字孪生系统;最后,基于实时综采装备位姿状态和煤层导航地图信息,实现了无人驾驶防干涉防冲撞路径规划、截割滚筒自适应调高控制以及行走路径自动调直控制。从而实现了深部煤层采煤机智能导航截割控制,为智采工作面实现无人作业提供了新的理论技术支撑。     

基于自组装的N皇后问题DNA计算算法

N皇后问题是理论计算机科学中一个经典的NP难问题.自Adleman首次运用DNA计算来解决NP问题以来,DNA计算已成为计算机科学的研究热点之一,现有N皇后问题的DNA计算机算法多基于粘贴和剪接模型,存在生化操作复杂度和实验误差较高等问题.本文提出了一种基于DNA自组装模型来求解N皇后问题的DNA计算方法.算法通过减少实验操作步骤数,降低了生化解的错误率.算法使用的tiles分子块种类为O（n²）,生化操作复杂性为O（1）,其中n为皇后的个数.与求解N皇后问题的其它DNA算法的对比分析表明,本算法可提高生化解的准确性,降低算法生化实验的复杂度,具有良好的易操作性.     

配电线路故障指示器测试仪的设计

为解决故障指示器的测试问题,设计了一种配电线路故障指示器测试仪。该仪器能实现故障指示器功能和性能的闭环检测,模拟输出最高电压5.77 kV、冲击电流1 kA的各种线路工况特征波形及其谐波,自备通信功能。阐述了该仪器的硬件组成和软件设计,并分析各部分的功能及主要电路的工作方式。     

大型货车传动轴总成的强度分析及改进

大型货车传动轴是货车传动系统中的关键零部件,起着传递发动机功率的重要作用,但也存在着强度不足引发失效和结构笨重的问题。针对这些问题采用SolidWorks软件建立了传动轴总成的三维实体几何模型,基于abaqus软件建立了传动轴总成的有限元模型,并进行了强度分析。根据强度分析结果与满足结构安全的要求,提出了结构改进方案,并对改进方案进行了分析计算。结果表明,改进后传动轴总成重量减轻,各零部件应力集中区域减少,结构更加合理,具有重要的参考价值。     

基于几何过程的石化旋转机械维修优化研究

旋转机械是石化生产中的核心设备,维修是保障其正常运行的重要手段。为了有效地降低维修成本,以单位时间内设备管理费用最低为目标,建立了适用于各种寿命分布的基于几何过程维修优化模型,对机械设备的最佳寿命周期进行预测。在模型中,首先以单调的几何过程为基础,得到了设备管理费用率的数学模型,然后引入蒙特卡罗仿真方法,最后编制了相应的MATLAB程序。为了验证该模型的有效性,以服从二参数威布尔分布的离心泵作为分析实例。     

大豆1．1米垄上四行种植技术

第六管理区在2011年农业生产中,利用大平原12行播种机和卫星定位系统,创新性的由传统的种植模式改为1．1m垄上四行,通过缩垄增行,增加粮食产量,改后的大豆亩保苗由原来的2．2万株,提升到2．6万株,同比增加4000株,平均亩增产25％,亩增幅60kg。     

基于分形的线要素综合数据处理方法

在GIS中,线要素的综合是非常重要的一个内容.文中采用分形的理论与方法对线要素进行了综合处理,结果表明,对于图形面积和长度,在大比例尺综合的情况下,用此方法进行处理后能够得到比较理想的结果.     

涂铁改性火山岩去除矿井水中铁锰离子试验

利用涂铁改性火山岩滤料对矿井水进行了除铁除锰的试验研究.结果表明,改性火山岩滤料对铁锰离子的吸附都遵循Freundlich等温吸附模型.动态对比试验中,改性火山岩对矿井水中铁离子的去除率达80%～99%,与锰砂效果接近,但略低于火山岩;对锰离子的去除,改性火山岩效果最佳,在过滤前6 h,锰去除率接近100%,6 h后锰去除率随过滤时间呈线性降低.结合扫描电镜和能谱,分析了滤料的表面形貌和化学组成,并对改性火山岩滤料除铁除锰机理进行了分析.     

无感应CDI磁电机的研究

本文主要探讨无感应CDI磁电机的结构及工作原理、参数计算、实验数据分析和经济性分析.     

河南省GPS连续运行参考站网的设计

GPS连续运行参考站集高新技术于一身,它代表未来GPS发展方向。基于此,详细论述了现代河南和“数字河南”对GPS连续运行参考站的需求,介绍了河南省GPS连续运行参考站网建设目标、结构和功能,并介绍了其关键技术及基准站网子系统的设计。