一种改善氨氮震动冲击的有效控制方法

针对污水生化处理厂的操作,尤其是氨氮浓度波动大时的控制问题,提出了一种控制返回污泥到某些活性污泥反应器流量比率的方法.控制氨氮浓度在约束限内是一个困难的问题.当来水中氨氮浓度震动较大时,把总返回污泥流量中的一部分分步导向反应器,以此增加生物量,提高了氨氮的生化降解能力.通过在国际水协会的Bench-mark上评价所建议的控制方案表明,瞬时氨氮浓度值违反约束条件的时间有明显的降低,一些质量指标得到改善.     

ZDJ—1型微机自控装置在小氮肥中的应用

ZDJ-1型微机装置是以PLC为核心的微机自控装置。该装置已于1991.03在海城化肥厂投入使用,成功地取代了水压式机械自动机。整个系统运行良好,解决了多台炉运行中的“争风”、结碳现象,并取得了明显的经济效益。经测定可年增加氮产量156吨、节电45864KW,节约维修费7000元,增加产值187200元。     

内模控制（IMC）的发展

一、引言现代化工生产设备大多集中配置,操作条件紧密相关,过程日趋复杂。高质量、大生产、节约能源和原材料、保护环境是生产过程的基本要求。上述因素的综合考虑必然要求控制系统不仅具有强的抗干扰能力,而且也应具备良好的伺服性、适应模型误差的鲁棒性和处理约束条件的能力。复杂的过     

基于观测器的感应电机的位置跟踪控制

根据Kokotovic的backstepping设计方法,结合Lyapunov稳定性分析,为感应电机的全阶,非线性动态模型设计一个基于转速和转子磁链观测器的位置跟踪控制方案,仿真结果表明,该设计方案在解决速度测量与转速测量问题的基础上,实现无奇异点全局渐近位置跟踪控制。     

金泽状元糕

状元糕,又称上元糕、火炙糕,是上海青浦县金泽镇施万昌老店于清同治初年创制的,已有一百二十余年的历史.过去每逢农历正月十五赛花灯时,金泽镇热闹非凡,人们娱乐通宵达旦,常常买施万昌店     

组合机理知识的污水生化处理过程在线监视策略研究

本文把呼吸量估计知识组合到多变量主模型中，提出了一种新的污水生化处理过程（WWTP）在线监视策略.呼吸量是活性污泥(微生物)呼吸能力的一种表示,与微生物消耗的氧直接有关，其估计仅需要测量活性污泥反应器中溶解氧浓度和有关物料流量信号.由于溶解氧和流量计在工业污水处理现场安装普遍，响应快速，运行稳定且易维护，因此构造基于微生物呼吸量估计的过程监视方法，在故障检测与诊断速率、经济性等方面有显著的优势.把新方法应用到国际水协会发布的Benchmark问题，在监视暴风雨事件和毒素脉冲等典型的WWTP异常状态时，统计指标变化灵敏，诊断及时.     

基于深度学习的智能表面毫米波MIMO信道估计

研究了一个基于深度学习的大型智能表面(Large Intelligent Surface, LIS)毫米波多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)系统。为了克服波长和阵列间距相差较大的信号传输问题,传统的均匀线性阵列(Uniform Linear Array, ULA)被替代为均匀平面阵列(Uniform Planar Array, UPA)。提出了一种基于改进的双卷积神经网络——ChannelNet的信道估计方法。采用最小二乘(Least Squares, LS)算法获取初始化的信道信息,使用ChannelNet获得更高精度的信道信息,并重点探究了在UPA结构下的表现。通过与LS算法和多层感知器算法进行比较。结果表明,该算法在信道估计精度和效率方面均优于以上2种算法,且使用UPA结构的ChannelNet算法相对于使用ULA结构的表现更好。该方法在毫米波MIMO信道估计方面具有更好的性能。     

一类非线性系统的子空间预测控制

基于组合建模思想，处理非线性系统的建模问题，并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统，首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理，然后辩识等价的线性模型，最终对此线性对象应用高级控制策略，当实际对象与线性化环节失配时，受空过程＋一化环节不具备理论上的线性关系，存在鲁棒性问题，通过数字仿真，验证在有失配的民政部下所建议方法的有铲性及鲁棒性