双轴旋转调制最优转位次序的设计方案

旋转调制型捷联惯导系统是惯导系统新的发展方向,可有效提高惯导系统的导航精度,而转位次序的设计是旋转调制方案的关键。为了解决传统转位次序设计方案存在局部最优的问题,本文提出一种新的双轴全局最优转位次序设计方案。在分析双轴旋转调制转动过程中的常值漂移、标度因数及安装误差抵消原理的基础上,进一步研究了安装误差与最优转位次序的关系并给出了设计依据。基于此设计了一种最优八次序转位方案。经过与传统的双轴八次序转位方案的仿真对比分析,在设定条件下,姿态、速度及位置误差的振荡情况分别减小了约1/3,1/2及1/3,并且经度误差的发散速度也得到了改善。     

基于1553B总线的新型运载火箭测试技术研究

为了改进运载火箭控制系统及地面测试发控系统,文章研究了采用总线体制的综合测试系统,简要介绍了MIL-STD-1553B总线的特点,探讨了以该总线为公共通道的运载火箭综合测试系统的设计思想,包括设备分布、模块划分以及工作过程;该系统的应用大大提升了测试系统的整体特性.     

高轨GNSS信号可用性分析

全球卫星导航系统(GNSS)具有自主性强、实时性强、定位精度高、成本低的特点,目前已在地面和中、低轨用户中得到广泛应用.然而在高轨环境中,由于地球的遮挡以及信号传输距离的增加,GNSS信号的可用性受到很大的限制,制约着GNSS在高轨卫星自主导航中的应用与发展.针对高轨GNSS信号可用性存在的未知问题,本文从GNSS卫星...     

一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法

为缩短标定时间、 简化标定流程,将导弹、 发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定.然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限.基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法.根据转台转动的限制条件,并考虑加速度计、光纤陀螺标定方法的特点,设计了一种包含6个静止位置的转动路径.通过转...     

时间序列预测的发展与应用

为了给运载火箭测试数据预测问题的研究打下基础,开辟研究思路,对时间序列预测方法进行研究。介绍了传统时间序列预测方法中的指数平滑法、季节模型和求和回归滑动平均模型的发展,重点阐述了时间序列预测的3类热门研究领域：多变量时间序列模型、模糊时间序列模型和组合预测模型,并通过文献介绍,分析了时间序列预测技术的应用与改进方向。     

基于故障树的在轨服务目标航天器故障检测

针对构建在轨故障检测知识库中知识获取和知识表示困难的问题,将故障树应用到在轨服务目标航天器故障检测知识库中。采用将专家经验知识建立成故障树的形式,通过对故障树的定性和定量分析,求出其最小割集和底事件重要度,减少知识库中的知识冗余,并以在轨运行的目标航天器上某负载的供电系统发生故障为例进行应用分析。分析结果验证了该方法的可行性。     

公理化设计在可在轨组装飞行器总体设计中的应用

为有效实施在轨组装服务,将公理化设计理论引入可在轨组装飞行器的总体设计,给出了一种基于功能需求的结构化设计方法。基于对组装服务的需求的了解,定义满足这些需求所需解决的问题,通过综合分析任务需求产生或选择解决方案,并进行工序设计。通过设计实例验证,为可在轨组装飞行器的具体设计提供了一种新的思路。     

一种考虑传感器精度的数据自适应加权融合算法

为增强多传感器测量数据融合效果,在综合考虑传感器初始精度与实际测量精度的基础上,提出了一种改进的自适应加权融合算法。将证据理论中的修正证据距离引入传感器实际测量数据间距离计算,基于计算得出的测量数据间距离生成各数据融合时的测量权重值。当传感器精度已知或者能够计算得出时,将基于传感器精度生成的固定权重与测量权重相综合,生成最终权重;当传感器精度未知且无法计算得出时,将测量权重作为最终权重。基于多种典型算例对所提融合算法进行验证,结果表明所提算法融合效果较好,具有一定的理论意义和较好的工程实用价值。     

运载火箭平台模拟系统设计

本文对运载火箭平台模拟系统总体设计和分系统模拟与设计进行了讨论，给出了全数字模拟方案，提出了模拟实现的过程及手段。     

多媒体技术在控制系统模拟中的应用

阐述了如何以软件代替硬件，利用多媒体技术实现控制系统模拟。该系统集声音、图形图像、三维动画、文字显示于一体，详尽地介绍了控制系统的组成及工作原理，用仿真手段再现了其工作过程，以实物模型的运动、函数曲线、表盘指示、数据直接输出四种形式来表现仿真结果，使工作人员对控制系统在工作过程中各部件的动作一目了然。