运载火箭类周期测试数据特征预测方法研究

鉴于我国运载火箭测试数据判读工作现状,研究测试数据的预测算法,有助于预判故障趋势,提前采取措施;分析了运载火箭测试数据,提出测试数据依时间序列的分类方法;针对类周期型数据,设计了相应的特征提取算法,得出数据特征时间序列;应用滚动自回归预测算法,并将历史实际值与预测值的加权值作为当前时刻的建模数据,实现了类周期数据特征的趋势预测;该方法有助于改进运载火箭类周期型数据判读方法.     

加注系统信息融合式健康监测方案研究

为解决当前发射场加注系统维修维护与状态监测所面临的问题,提出针对加注系统开展基于信息融合的健康监测;分析针对加注系统开展健康监测研究以及将信息融合技术引入系统健康监测的意义,总结加注系统健康监测现状,得出开展加注系统健康监测所面临的困难与启示;针对加注系统典型设备,设计融合式健康监测方案,包括健康监测信息特点分析、典型设备健康监测信息分析以及典型设备健康监测方案设计;为后续进一步深入开展加注系统融合式健康监测研究奠定了良好基础。     

空中发射技术现状及趋势分析

空中发射技术具备快速响应航天发射所要求的快速性、机动性和灵活性等特性,是最具潜力的快速发射方式,越来越受到各航天大国的重视。对国内外空中发射技术发展脉络进行了分析,总结出了空中发射技术的发展特点与趋势,并对空中发射技术发展的部分关键技术进行了讨论,提出了技术发展途径。     

基于粗糙概率Petri网的在轨服务目标航天器故障检测

为了简化知识表示,并解决传统Petri网因样本有限和不确定而无法正确判定的问题,提出一种将模糊理论中的概率引入Pe-tri网的理论。在HHT变换的基础上对故障数据进行特征提取,基于Rough集理论对所提取的属性特征进行属性约简,得出故障检测规则;将概率引入Petri网后,对约简后的规则建立基于概率Petri网的故障检测推理机制,实施在轨故障检测,并以地面轴承振动数据为例,对该方法进行验证;验证结果表明,该方法使用效果良好。     

箭上控制系统总线化结构与自检测

随着计算机技术和网络通信技术的发展和应用,总线化结构成为我国新一代运载火箭控制系统发展的方向.总线体制的特点使得箭上仪器自检测成为可能.同时由于传输的数字化和自榆测技术的采用,也会对我国航天发射场测试发控系统产生影响.     

运载火箭外测安全系统地面测试设备仿真训练系统

为使航天科技人员迅速掌握运载火箭外测安全系统地面检测设备的工作原理、工作过程及检测程序.针对外测安全系统在火箭飞行过程中的地位和作用,论证了基于网络模型的功能仿真设计方案和仿真训练方法.提出了运载火箭外测安全系统地面测试设备仿真训练系统实现的原则与目标,确定了系统的功能需求和软硬件环境,完成了系统框架设计.在系统软件开发环境下,充分利用网络技术和多媒体手段,对设备原理模块和工作过程仿真模块进行了论证.本训练系统能提供较为完备的交互式仿真训练手段.     

电液伺服机构的数字仿真

讨论了对电液伺服机构进行数字仿真的方法，并在简化的原则上建立了单擂电液伺服机构的数字模型，最后利用状态空间法对一实例进行数字仿真及结果分析。仿真结果表明， 参数系统开环增益、液压固有频率、动力系统阻屁系数都对系统的稳定性和动态性能产生了影响。     

卫星回收指挥模拟系统的设计与实现

从培养航天试验指挥员的目的出发，设计了卫星回收指挥训练模拟系统，描述了该系统的组成与功能，给出了系统的软硬件设计方法，并对系统作了初步的评估。     

磁悬浮控制敏感陀螺转子偏转通道稳定控制方法

为克服强陀螺效应对高速磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)转子偏转通道稳定性的影响,提出一种基于分散PID结合滤波交叉反馈的数字控制方案.根据洛伦兹力磁轴承支承的转子偏转系统结构特点,建立了MSCSG转子偏转动力学模型;利用所建立模型分析了两径向偏转自由度间的耦合特性,并提出在PID控制器的基础上,引入滤波交叉反馈来抑制径向偏转通道中的陀螺效应;搭建了以DSP和FPGA为核心的数字控制系统,并采用双线性变换将所提出的控制方法进行数字化实现.采用根轨迹法对所提出控制方法的稳定性进行了分析,通过实验比较了引入滤波交叉反馈控制前后转子偏转通道的稳定性.实验结果表明,分散PID控制条件下MSCSG转子在转速为3200 r/min时失稳,而引入滤波交叉反馈后,转子转速升至5000 r/min后仍可稳定运行.实验结果验证了所提出稳定控制方法对强陀螺效应的抑制作用.     

在轨检测研究综述

在轨检测在在轨服务的任务中具有一定的普遍性和代表性。在分析在轨检测需求的基础上,着重从执行系统和目标系统2个方面对在轨检测的关键技术进行介绍,并概括了在轨检测策略,总结了在轨检测发展趋势。