自适应PID控制(综述)

自适应 PID 控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要组成部份.本文系统地概述了自适应 PID 控制理论与方法的形成和发展、原理和应用,对自适应 PID 控制各主要分枝进行了具体的分类.重点介绍和评述了一些有代表性的算法.论文最后就自适应 PID 控制的发展趋势与研究方向提出了几点意见.     

混合蛙跳脊波神经网络观测器电机故障诊断研究

针对牵引电机非线性、强耦合、时变的特点,提出一种基于混合蛙跳算法脊波神经网络观测器牵引电机故障诊断方法.该方法利用观测器生成残差,并通过对残差的分析实现故障检测与分离.首先将牵引电机模型分为线性函数部分和非线性函数部分,并利用脊波神经网络逼近这个非线性函数,然后在此基础上建立自适应观测器,并通过最优算法求出观测器反馈增益矩阵.为提高神经网络的收敛速度和逼近精度,利用混合蛙跳优化算法对神经网络参数进行优化.通过实验对混合蛙跳算法脊波神经网络观测器、RBF神经网络观测器以及BP神经网络观测器进行比较,结果表明,该方法的收敛速度较BP神经网络观测器提高了80.3％,故障诊断准确率提高41.5％.     

瞬时功率频谱分析在牵引电机转子故障诊断的应用研究

针对故障特征频率容易被基波频率淹没的问题,提出一种基于网侧瞬时功率的转子故障诊断方法。当交流调速系统牵引电机发生转子断条故障时,定子电流中故障特征频率(1±2s)f1分量通过变频器向变频器一次侧(网侧)传播。通过频谱分析发现,变频器网侧电流信号和定子电流信号都存在故障特征频率容易被基波频率淹没的问题。该方法选用网侧瞬时功率进行频谱分析,使得转子断条故障特征频率转换成2sf1的频谱分量,消除了基波频率影响,突出故障特征频率。且只需采集单相电流,简化了硬件结构。实验表明:该方法能对转子故障进行有效诊断。     

基于概率后缀树的移动对象轨迹预测

在移动对象轨迹预测中,针对低阶马尔可夫模型预测准确率不高、高阶模型状态空间膨胀的问题,提出一种基于概率后缀树(PST)的动态自适应变长马尔可夫模型预测方法。首先依时间先后将移动对象的轨迹路径序列化;然后根据移动对象的历史轨迹数据进行学习训练,计算序列上下文的概率特征,建立路径序列的概率后缀树模型,结合当前实际轨迹数据,动态自适应预测将来的位置信息。实验结果表明,该模型在二阶时取得最高的预测精度,随着阶数的增加,预测精度保持在82%左右,能取得较好的预测效果;同时空间复杂度呈指数级减少,大大节省了存储空间。该方法充分利用历史轨迹数据和当前轨迹信息预测未来轨迹,能够提供更加灵活、高效的基于位置服务。     

锂离子电池循环寿命快速衰减的原因

通过单体电池循环寿命实验,研究了电池组中最差单体电池循环寿命的快速衰减原因,发现充电终止电压差异、放电截止电压差异、温度差异及充电倍率差异是主要因素,加速循环寿命衰减分别可达到200%、120%、115%及140%以上.改善这些因素可延长锂离子电池组的循环寿命1倍以上.     

半监督SVM分类算法的交通视频车辆检测方法

针对交通场景运动车辆检测中车辆数目统计准确率不高、自适应性不强等问题,提出了一种基于半监督支持向量机(SVM)分类算法的交通视频车辆检测方法。利用人工标记的少量样本,分别训练2个基于方向梯度直方图(HOG)特征与基于局部二值模式(LBP)特征的不同核函数的SVM分类器;结合半监督算法的思想,构建SVM的半监督分类方法(SEMI-SVM),标记未知样本并加入到原样本库中,该方法支持样本库动态更新,避免了繁重的人工标记样本的工作,提高了自适应性;最后,通过三帧差分法提取运动区域,加载分类器在该区域进行多尺度检测,标记检测出来的运动车辆,统计车辆数目。实验结果表明:该方法在具有一定的自适应性的同时,有较高的车辆检测准确率,即使在复杂交通情况下,对运动车辆依然有很好的检测效果。     

单幅三维场景图像的度量重建方法

对平面型场景图像和常规的三维场景图像的度量重建进行了回顾,在此基础上提出了一种不必进行射影重建且只须三维场景单幅图像的三维度量重建方法.     

一种改进的NURBS曲线插补算法

针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中扫描出曲率突变段,获得该段的起始点、终止点及最低速率点等信息,采用梯形加减速方法对该段进行速度规划,以满足机床动态特性,实现在曲率平缓段以指令速度插补,在曲率突变段以规划速度平滑插补。仿真实验结果表明,在保证加工精度的前提下,该增强算法以较高效率实现了曲率突变段的平滑插补。     

开关变换器的传输线模型与数字仿真研究

针对变换器的平均分析法无法分析变换器瞬态过程和分布参数对系统动态性能影响的问题,研究了基于变换器传输线建模技术的数字仿真方法,提出了电路元件电容、电感、开关器件和开关变换器的数字离散仿真模型,并进行了实验研究。这种离散建模技术以传输线理论为分析基础,得到的变换器数字仿真模型只与系统组成结构有关,而与系统中的开关状态无关。实验结果表明,与原有的分析变换器暂态过程的离散分析方法相比,该方法使用简单,物理概念明确,由于采用无源线性网络作为建模基础,变换器传输线建模方法的数字仿真算法具有无条件的数值收敛。     

车用锂离子电池模块振动测试分析

车用锂离子电池模块按照QC／T743及SAEJ2380两个标准进行振动，本文分析了不同振动标准对电池模块振动性能的评价。从电池模块结构、放电容量、交流内阻和振动过程中电芯的温度变化多角度分析振动对车用锂离子电池模块性能的影响。经过振动测试，车用锂离子电池模块的结构完好，振动前后交流内阻和放电容量保持稳定。在振动过程中，电池模块放电容量降低至初始放电容量的80％左右。从振动放电容量角度看，SAEJ2380标准要求的振动等级略高于QC／T743标准。