轴流式三元叶片的计算机辅助成型研究

对轴流式三元叶片成型的关键技术进行了研究,给出了一种从有限个锥形截面出发,利用计算机技术描述叶片空间形状、展开叶片以及生成简便压模型线的方法。     

混合曲面造型方法的探索

针对混合曲面在构造过程中难以符合实际形状及其在机加工过程中的过切现象,提出了用过渡曲率法且结合实际加工条件对混合曲面进行构造的方法。本方法使所得混合曲面能够满足过渡需要,且能避免过切现象。     

共轭曲面的理论分析及数学方程式

运用曲面共轭的概念以及图学和运动学的观点,分析、研究了两共轭曲面接触线的形成原理,并用图解法求出了与圆锥面共轭的回转曲面的方程式.从而证明了接触线为空间曲线,回转面为单叶双曲回转面的亲似曲面.为机械加工中分析具有共轭关系的刀具(工具)CAD/CAM提供了理论依据.     

喷浆机器人运动学逆问题

对一种新型的喷射混凝土机器人的运动学逆问题进行了详细的研究．由于用代数法求解此机器人运动学逆问题时方程繁琐难解,采用了数值算法,即牛顿一拉普森算法．此算法可以保证收敛并且收敛速度也较快,可以满足在线实时控制的要求．     

变形移动机器人在一种运动姿态下的动力学分析

在对各种单一运动方式移动机器人研究的基础上，提出了一种新型移动机器人——变形移动机器人。在对该机器人的多种运动姿态进行介绍的基础上，运用拉格朗日算法，对一种运动姿态进行动力学分析，其分析结果解决了这种机器人运动中各种运动姿态的动力学问题，为移动机器人的结构设计和驱动装置设计提供了依据；为控制机器人的运动动作和路径规划提供了数据参数。     

扭变曲面展开的新探

为提高扭变曲面的展开精度,克服传统方法"以直代曲”误差大的缺陷,提出直接运用曲面受到均匀面力后产生形变的理论.结合扭变曲面的性质,对曲面进行了网格划分,设立了局部坐标系,利用曲线拟合以及曲率变化等手段进行扭变曲面展开.     

高速磨床砂轮精密修整机构研究

高速磨床的砂轮修整是目前磨削加工的重要研究课题。对砂轮进行微米级精确修整对于砂轮的精度保持以及耐用度的提高均有较好的效果。因此设计这种精密修整机构是一个很重要的研究方向。     

工程曲面理论在风机叶片设计中的应用研究

针对工程曲面在混（斜）流式风机叶片中的应用问题,对其曲面进行了理论分析和数学建模,开发了叶片曲面CAD软件,该软件能精确快捷地设计、绘制出曲面的各种图样,从而在根本上解决了风机叶片在生产工艺中的难题,实现了复杂曲面的CAD。     

NURBS在风机设计中的应用

风机叶片的表面是一种复杂曲面,用传统造型方法难以取得良好效果,而NURBS(非均匀有理B样条)以其诸多优良特性正日益成为一种工业标准。首先介绍了NURBS的数学定义,然后针对风机叶片的造型设计,讨论了用NURBs方法构造曲面的插值算法。     

过渡曲面构造方法探索

针对模具过渡曲面构造过程中存在的问题，提出了运用NURBS曲线、曲面构造方法，在缺少一条边信息的条件下构造过渡曲面，用这种方法构造的曲面能够满足过渡曲面的工艺要求。