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51.
蔡骅  王艳  陈庆伟  胡维礼 《兵工学报》2009,30(4):491-496
针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略,通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化。采用动态调度策略的NCS为一变采样周期系统,将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,利用Lyapunov方法研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法。仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的。  相似文献   
52.
基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性.  相似文献   
53.
RS-422接口是美国电了工业协会在RS-232C之后推出的数据通讯标准.它克服了在RS-232C标准中的许多不足之处.本文介绍一种将现有微机中的RS-232C中串卡改装成RS-422接口的方法。  相似文献   
54.
二阶切换系统滑动模态分析   总被引:12,自引:0,他引:12  
This paper discusses the phenomena of sliding mode in dynamic behavior of planar switched systems. We propose an approach to estimate the domain in which the sliding motion may occur. The relationship between the chattering angle and the switching time is given and utilized to check the existence of sliding mode with chattering. Finally, the application of the proposed results is illustrated by an example.  相似文献   
55.
本文考虑了一类不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题,提出了一种采用局部状态反馈的局部最优,全局次优的分散鲁棒控制器设计方法,并用一个数值例子及仿真结果验证了这种方法。  相似文献   
56.
针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本思想,通过引入神经网络在线补偿控制器,以克服系统由故障引起的未建模非线性动态的影响,从而提高模型跟随重构控制的动态性能和稳态精度;并且当系统存在模型不确定性时,其输出仍能精确地跟踪理想模型的输出.文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明.理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能.  相似文献   
57.
研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明了该算法的有效性.  相似文献   
58.
一类非线性系统的稳定自适应控制   总被引:1,自引:1,他引:1  
将一类非线性系统等价表示为时变线性系统, 在此基础上设计了自适应控制器. 利用小波网络直接辨识控制器参数. 从理论上证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明了所提算法的有效性.  相似文献   
59.
具有异步时钟的长时延网络控制系统故障检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑一类存在异步采样时钟的不确定长时延网络控制系统.假定其可能发生故障,设计了离散状态观测器,对其进行故障检测.当系统正常时,观测器系统的稳定性条件被近似为一个包含线性矩阵不等式条件的最小化问题;只要该最小化问题有解,则整个系统是渐近稳定的.当系统发生故障时,该观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.给出一个仿真示例验证了文中方法的有效性.  相似文献   
60.
提出一种基于协同进化算法的TS模糊模型设计方法.该方法由以下两步组成:(1)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(2)利用协同进化算法对所获得的初始模糊模型进行结构和参数的优化.协同进化算法由两类种群组成:规则前件种群和隶属函数参数种群;其适应度函数同时考虑模型的精确性和解释性,采用两种群合作计算的策略;为提高模型的解释性,在协同进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简.最后,利用该方法对Mackey-Glass系统进行辨识,仿真结果验证了方法的有效性.  相似文献   
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