抑制牛乳房炎嗜酸乳杆菌的筛选和抑菌物质的研究

牛乳房炎是造成重大经济损失的疾病之一,通过6株嗜酸乳杆菌对4株导致牛乳房炎的致病菌进行细菌素、H202等各种因素的抑菌实验,阐述了各个乳酸菌的抑菌能力以及影响其抑菌能力的主要抑菌物质,结果发现:6株乳酸菌普遍对金黄色葡萄球菌抑菌效果显著,其中嗜酸乳杆菌NCFM(H7)上清液对4株致病菌抑菌效果最好,KLDSAD3(H6)细菌素对无乳链球菌抑制效果最好,KLDS L6(H3)细菌素对乳房链球菌、大肠杆菌抑菌能力最强,且其H2O2对乳房链球菌、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌抑菌活性较强,KLDS AD2(H5)细菌素对金黄色葡萄球菌抑制效果最好,其中L6(H3)抑菌活性物质耐热能力较强,AD2(H5)抑菌活性物质热敏性很强,而且这些抑菌活性物质只有在酸性条件下才具有更强的抑菌活力.     

螺旋锥齿轮齿面误差修正技术研究

研究了机床调整参数误差对双重螺旋法加工的螺旋锥齿轮小轮齿面误差的影响规律。基于齿轮啮合原理,使用MATLAB软件建立误差齿面方程,推导出了含机床调整参数误差的齿面离散点误差解析式,获得了对应机床调整参数误差的凹、凸两齿面误差拓扑图,分析了机床调整参数误差与齿面误差的映射关系,确定了对齿面误差影响较大的调整参数。借助2阶曲面对齿面误差拓扑图的近似表达,得出机床调整参数误差对齿面误差的影响权重。基于齿面误差及两齿面误差敏感矩阵,建立了齿面误差修正模型,通过广义逆矩阵的最小二乘法解超越方程组,获得机床调整参数的修正量。最后通过实例验证了误差齿面的修正效果,结果表明修正后凹凸两面的齿面误差大幅下降。     

未来花园快乐生物多样性的艺术2011年法国肖蒙城堡国际花园艺术节

多样性带来了探索的乐趣、美丽的景致、观点的汇合和丰富的交流。它使天地万物充满神奇并借助我们的差异性孕育出一个可以共享的世界。大自然是这一切的源头,也是终点,它展现了原生自然、改造和组织、实用性和娱乐性等各个方面,大自然汇集了天地间的各种宝贵资源,它给予了我们一切,而历史和世代传承的技艺也为大自然带来了变化、秩序、习俗、创新和表现力。     

黄酒中生物胺的检测方法改进

本研究在国标GB/T 5009.208-2008基础上简化了样品前处理条件和步骤,改进了检测黄酒中生物胺的方法。经方法学验证,8种生物胺得到了较好分离,标准品线性关系良好,相对标准偏差(RSD)值均＜2%,回收率均在92.0%～106.0%,方法具有良好的重复性和回收率。与国标生物胺的检测方法相比,本检测方法操作简单、快速,并且检测结果可靠。     

基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究

针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习（PILCO）算法对模型输出参数与接触状态的关系进行学习,对部分接触状态进行预测,强化学习根据预测的状态优化机器人位移输入参数,得到期望跟踪力信号. 实验中,将强化学习的输入状态改为一段时间内的状态平均值以减少接触状态下信号的干扰. 实验结果表明,利用PILCO算法在迭代8次后能够得到较稳定的力,相比于模糊迭代算法收敛速度较快,力误差绝对值的平均值减少了29%.     

基于因果影响独立模型的贝叶斯网络参数学习

基于因果影响独立模型及其中形成的特定上下文独立关系,提出一种适于样本学习的贝叶斯网络参数学习算法。该算法在对局部概率模型降维分解的基础上,通过单父节点条件下的子节点概率分布来合成局部结构的条件概率分布,参数定义复杂度较低且能较好地处理稀疏结构样本集。实验结果表明,该算法与标准最大似然估计算法相比,能充分利用样本信息,具有较好的学习精度。     

计算机联锁系统安全评估研究

为保证计算机联锁系统的安全运行,预防事故的发生,针对其安全评估数据量少,存在模糊的特点,提出基于灰色模糊理论的计算机联锁系统安全评估模型。从人-机-环三个小的系统出发,建立计算机联锁系统的安全评估体系,以专家打分作为实验参数,利用灰色模糊理论,构造评价矩阵,确定指标关联度及权重集合,建立相关的数学模型,实现对其安全性的评价;通过分析评估结果,找出系统中的安全薄弱环节,实现预防和降低安全事故发生的目的;结果表明:该方案适用于计算机联锁系统的安全评估工作;提高了对于计算机联锁系统安全评估的客观性和有效性,使安全评估工作成为了一种合理有效的安全管理方法。     

对数型面楔块斜撑离合器的磨损寿命分析

针对斜撑离合器在超越工况下出现磨损现象,基于Hertz接触理论,建立斜撑离合器的楔块磨损数值模型。根据离合器强制连续原理,采用齐次坐标变换方法,分析了5种楔角斜撑离合器的最大允许磨损量,并依据离合器应用工况,得到了5种楔角的斜撑离合器在差速超越和全速超越条件下的磨损寿命。基于楔块与内外环之间的接触分析和磨损模型,得到了楔块磨损后的截面几何形状。研究结果表明,相同工况下斜撑离合器允许的最大磨损量随着楔角的增加而增大,适当提高离合器的楔角,有利于提高斜撑离合器的磨损寿命;楔块在轴向方向的磨损不均匀,且磨损主要发生在内凸轮面上。本文研究可为斜撑离合器设计与故障分析提供依据。