在线自调整模糊控制器的设计

一、问题的提出模糊控制器的性能在很大程度上取决于所建立的模糊控制规则及其可调整性.因此,模糊控制规则的自调整是提高和改善模糊控制器性能的关键.由于模糊控制器的控制规则以解析形式描述,这就为设计具有在线自调整控制功能的模糊控制器提供了强有力的手段.基于模糊数概念建立了修正因子的模糊数模型,并对其插值.在对量化、比例、积分因子寻优后.能使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规则的功能并具有良好的动态性能.本文还对模糊数模型有无插值运算两种方案进行了比较,并提供了仿真算例.     

PSO优化算法飞机操纵面故障辨识研究

针对飞机复杂的非线性操纵面故障系统,建立故障模型,提取各种故障数据,并将粒子群优化算法应用于BP网络系统,提出了一种基于粒子群优化神经网络的故障诊断方法;该方法分阶段实施神经网络的训练,有效地加强了算法的全局搜索能力,采用PSO算法优化了传播中的权值和阈值,弥补了BP算法收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足,提高了故障模式识别的能力;实验结果表明该方法加快了神经网络的学习收敛速度,提高了故障模式的识别正确率,对飞机操纵面的各种典型故障都能有效加以辨识。     

弹性飞机的QFT控制器设计

以某弹性飞机纵向模型为例,考虑模型的不确定性及外部扰动,应用定量反馈理论设计了其俯仰姿态保持系统.仿真结果表明,利用该理论方法设计的控制器能很好地抑制弹性飞机的结构弹性变形,具有良好的鲁棒性,并取得了满意的控制效果,证明了该方法在弹性飞机控制律设计中的有效性和实用性.     

基于有序神经网络的神经模糊预测控制

本文使用有序神经网络和改进的模糊控制器构成了一种新型的神经模糊预测控制方法，有序网络学习速度快，所需神经数目少，用事先训练好的有序网络代替传统的预测模型，以期增强输出预测的准确性；同时，用一种改进的模糊控制器原有的PID控制器，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明，所提出的神经模糊预测控制方法可以获得理想的控制效果。     

一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法

文中提出了一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法,该方法通过在动态逆控制系统中引入状态变量导数期望值d与状态变量导数之差的积分,有效的改善了动态逆系统的鲁棒性,并提供了仿真结果.     

一种高精度模糊控制系统的设计方法

采用矩形域上分片双一次插值方法对模糊控制表进行插值，使在线控制时的模糊控制器输入，输出值均取连续可变量，克服了普通模糊控制系统因控制器输入，输出变量量化的造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点。仿真结果表明该方法具有优良的控制品质。     

基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用

针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦，并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。     

基于模型参考的纵向控制增稳系统优化设计

研究了应用模型参考的纵向控制增稳系统的优化设计,并应用于某型运输机纵向控制增稳系统的设计中.首先根据飞机纵向等效系统模型给出了参考模型的形式,之后根据一级飞行品质的要求给出了参考模型的参数选取方法和步骤.然后使用粒子群优化算法优化设计了基于模型参考的控制增稳系统.最后提出利用粒子群优化算法的时域等效拟配方法进行等效系统拟配和飞行品质评价.仿真结果表明,设计得到的控制增稳系统可以同时满足时域的、一级飞行品质的和鲁棒性的设计要求,证明了优化设计方法的有效性和高效性.     

胶带生产设备网络化控制的研究

分析了目前我国胶带生产设备控制方面的不足，主要是模糊量化的缺点易造成控制点附近的控制盲区和死区。基于现场总线技术设计了由成型机、切割机和硫化罐构成的生产系统的集散控制系统。控制系统采用包括监控层、控制层和执行层的三层结构。采用工业以太网和PROFIBUS现场总线(以SuperE远程测控终端和S7PLC为核心)技术将各监控设备连接起来，形成一个稳定和易于扩充的网络化控制系统。     

一种低速情况下无尾飞翼飞机航向控制方法

无尾飞翼飞机通常使用开裂式阻力方向舵或者嵌入式操纵面来解决其航向控制问题。开裂式阻力方向舵对飞机的航向控制机理与传统方向舵不同,其舵效随舵偏角的变化呈非线性特性,且在较大迎角时会产生操纵反效现象,诱发航向振荡,产生飞行事故。针对此问题,利用CFD方法分析了某小型无尾飞翼飞机开裂式阻力方向舵的操纵特性,提出一种基于迎角反馈的开裂式阻力方向舵预偏差动控制方法,并进行了非线性数值仿真和试飞验证。结果表明:该方法可以改善开裂式阻力方向舵的非线性特性,解决操纵反效问题,增强无尾飞翼飞机低速飞行时的航向控制性能。