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1981年 | 1篇 |
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引言 运动控制技术在工业、办公和家庭等自动化方面的应用日益广泛,控制形式也由以机械提供动力驱动的简单启停控制,发展到对其位置、速度、加速度、转矩等的精确控制.原先的"电机拖动"、"电气传动"已经发展到"运动控制"的新阶段. 相似文献
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针对工业机器人上关节RV减速器的关键零部件——偏心轴轴径的在线测量问题,提出了一种基于光幕传感器的偏心轴轴径测量方法,并研制了相应的测量系统。设计了一种基于双光幕传感器的错位式组合光幕传感器测量单元,提出了一种基于错位式组合光幕传感器测量单元的双光幕组合边缘扫描测量法,实现了多规格偏心轴轴径的自动化测量流程。其测量节拍50 s,实现了生产线上偏心轴轴径的在线快速测量。对测量系统的主要误差源进行分析,并完成了相应的误差建模以及误差补偿。实验结果表明,该方法测量精度较高,满足生产线上使用。将测量装置的测量结果与计量室中光学计的测量结果进行对比验证,重复性测量误差≤0.8μm,测量结果准确可靠。 相似文献
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以硝酸盐(硝酸锌、硝酸铬、硝酸铝)-尿素-水为反应体系,采用溶液燃烧法合成Zn(CrxAl1-x)2O4尖晶石型超细红色陶瓷色料。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和色度分析仪等检测方法,研究了Cr3+掺杂量及热处理温度对合成粉体的物相组成、显微结构和呈色性能的影响规律进行了表征。结果表明:当Cr3+掺杂量x=0.2、热处理温度1200℃、保温时间30min时,合成色料为发育不完全的八面体或由其衍生的聚形,粒径尺寸多数为150-200 nm,色料红度值(a*)达19.91最大值。 相似文献
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末级长叶片是汽轮机机组的关键部件之一.汽轮机的效率和末级叶片的排汽面积(叶片高度)息息相关.近年来伴随着高参数汽轮机以及半转速大容量汽轮机在国内的推广应用,一系列长度为1 000 mm以上的全速长叶片以及1 600 mm至1 900mm等级的半速长叶片的开发都被提上了议事日程,其中1 710 mm叶片是一个已经实际开发成功的产品.以其为例对长叶片开发所涉及的方法,包括一些针对长叶片的新思路,进行阐述,重点对采用现代CAE工具开发长叶片的过程进行了论述.通过比较不同方法得到的计算结果以及试验结果,证明当前将商业CAE程序应用到长叶片的工程研发领域,可以同时满足精度和效率的要求. 相似文献