智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究

文章以具体的预制柱为实例,旨在解决自动化生产线仍需大量钢筋绑扎工人的痛点问题。采用Rhino中grasshopper插件对钢筋笼进行参数化建模,并将选定的KUKA机械臂导入,对钢筋绑扎路径进行模拟仿真,对现存的大量钢筋绑扎工人的问题进行优化,并给出相应的优化方案和优化后的研究结果。     

太阳能技术在建筑中应用的综合策略

太阳能利用是世界能源与可持续发展战略的重要组成部分,太阳能技术的应用能够缓解能源紧张、减少污染和CO2的排放。通过以太阳能的光热利用技术、光电利用技术以及自然光技术为分类方法,从应用原理、应用现状以及技术发展等方面对建筑中太阳能技术运用的综合策略进行总结。