四自由度上下料工业机器人控制系统研究

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。     

一例风机限时起动闭锁控制应用案例

本文通过一起风机频繁起动烧毁电动机的故障案例,说明设定起动闭锁限时很有必要。通过Micom P241继电保护装置逻辑编程,成功实现了风机限时起动闭锁功能,解决了一大生产和设备难题,取得了良好的效果。     

一种可视化设计结构矩阵的产品设计模块化识别方法

为识别和划分产品模块化设计中模块的优劣,提出了一种可视化设计结构矩阵方法.通过分析模块的基本特征,提出了模块强度的概念及计算准则.利用设计结构矩阵建模产品内组件间相互关系,运用遗传算法优化矩阵.计算矩阵中所有潜在模块的模块强度,应用不同透明度下的颜色填充技术实现模块识别的可视化,从而为不同需求下的产品模块的识别和划分提供基础.结合数控挽把机的模块识别实例,验证了该方法的有效性和实用性.     

基于Internet的远程机电控制系统智能网络接口设计

在传统的机电控制理论的基础上,结合Internet技术,阐述了基于Internet的远程机电控制系统的组成和实现,对各组成模块的功能进行了分析;设计了基于Internet的远程机电控制系统中智能网络接口,给出了智能网络接口的基本结构和硬件设计原理图及软件设计原则.     

米曲霉固态发酵苏麻饼粕产抗氧化肽工艺优化

利用米曲霉固态发酵苏麻饼粕制备抗氧化肽粗提物,以其多肽含量和1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基清除率为指标,对影响米曲霉固态发酵苏麻饼粕的发酵时间、发酵温度、接种量、液料比4个因素进行单因素试验,并在此基础上进行响应面优化.结果表明,米曲霉固态发酵苏麻饼粕的最佳工艺条件为发酵时间48 h,发酵温度28℃,...     

远程供水变频调速控制系统的设计

针对传统生活用水供水系统中存在的电能、水资源浪费等问题,本文描述了变频调速恒压供水系统的设计和实现方法.该系统采用PROFIBUS现场总线技术构成测控网络,采用FC-201无线通讯装置进行远程信息交换.     

大型船用曲拐的新型锻造与热处理工艺

本文通过对传统弯锻工艺的数值模拟并在此基础上改进,结合特殊的热处理工艺,研制出了性能完全满足要求的船用曲拐,并有效解决了传统弯锻过程中容易出现的缺陷.     

压电智能结构冲击荷载有限元逆向求解方法

基于压电智能结构有限元动力方程,提出冲击荷载的逆向求解方法：采用最小二乘优化算法,通过后向迭代逆运算及前向迭代运算,使目标值与实测值最小方差不断收敛,完成对未知冲击荷载大小与作用位置识别。建立简支压电智能薄板有限元数值模型,算例结果表明该方法精度可满足工程计算要求,适用于形状、边界条件较复杂的智能结构冲击荷载识别。     

投影微分法实现多光谱成像仪的自动对焦控制

基于投影微分算法提出了一种应用于多光谱成像仪的自动对焦方法,该方法结合图像处理单元和多个波段的探测器调焦辅助机构来同时实现多个波段的独立自动对焦.首先,根据观测需要对自动对焦窗口进行手动选取,或结合投影微分与目标边缘的对应关系进行对焦窗口的自动选择;然后,将参与自动对焦计算的图像的对焦窗口内的数据做x与y方向投影,对这两个方向投影数组的微分1范数均值求均方根,并将其作为该帧图像的清晰度评价值;最后,结合经典的爬山搜索算法,完成系统的自动对焦过程.实验结果显示,同等条件下投影微分算法与经典的Brenner、能量梯度及Roberts梯度和算法具有同样好的评价效果,能够准确地实现系统的自动对焦,而其算法时间分别仅为这3种算法的0.67、0.33和0.33倍.这些结果表明,投影微分算法具有良好的单峰性与无偏性、较高的灵敏度及很好的实时性,能够满足系统的高精度自动对焦要求.     

旅顺口的旧官邸与新住宅,新旧建筑的并存与发展——谈旅顺开世嘉年小区规划设计

结合开世嘉年小区的规划设计,探讨了在历史地段的再生途径之一,即植入新居住职能,同时探讨了在规划设计中对于历史建筑保护的一种处理方式和态度,以及对于历史遗留原生态树木的保护及合理利用方式。同时结合度假类住宅的产品定位,建筑设计在对西班牙建筑风格的创作上进行了创新。