基于动态对角递归网络的变压器故障诊断

本文介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,将递推预报误差学习算法应用到神经网络权值和域值的训练。同时,将动态对角递归网络引入到电力变压器的故障诊断中,通过改良三比值方法来实现故障诊断,提高了神经网络故障诊断收敛性及增量学习能力。最后,仿真诊断实例表明了应用这种方法实现的变压器故障诊断系统的有效性。     

基于PMAC的码垛机器人模糊PID算法研究

为了提高可编程多轴运动控制器(PMAC)的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法.该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器人电机在传统PID控制下与模糊PID控制下的位置阶跃响应实验和速度抛物线响应实验,利用电机的调节时间Ts、超调量Mp、上升时间T r、最大跟随误差M feer等数据证明模糊PID控制算法很好地改善了机器人控制系统的稳定性,提高了伺服电机的稳态性能和动态性能,改善了PMAC对4自由度码垛机器人的控制效果.     

基于PSO_GRNN网络的肺内静态压力值预测方法* .txt

摘要：为了实现机械通气辅助医疗中依据病人个体差异控制呼吸机通气参量,分析了基于广义回归神经网络（GRNN）的呼吸系统力学模型,通过结合PSO_GRNN网络、数值积分和递推最小二乘法等实现呼吸系统模型的参数辨识。采用直接计算法实现单周期呼吸样本的肺静态压力值计算,并利用二阶多项式拟合体积值误差,计算10个吸气周期静态数据点的平均绝对值误差为0169 3 mL,计算10个呼气周期静态数据点的平均绝对值误差为0372 8 mL。采用PSO_GRNN网络实现多周期呼吸样本集的肺静态压力值预测,10个呼吸周期样本集的训练集平均误差为0000 9 kPa,测试集平均误差为0040 7 kPa。仿真实验结果表明PSO_GRNN网络在收敛速度、平均误差、运算速度等方面均优于PSO_BP网络。所用方法在机械通气辅助治疗时可以为医生设置呼吸机通气参量提供有效的参考依据。 .txt     

PMSM伺服系统参数自适应全局滑模变结构位置控制器设计

针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态反馈控制系统的滑模面,然后在选定的全局滑模面下,根据到达条件给出控制器的设计方案。对PMSM伺服系统的仿真试验证明,所设计的参数自适应全局滑模变结构位置控制器克服了伺服系统不确定因素带来的影响,实现了具有一定自适应能力的高性能PMSM伺服控制系统。     

机械电子工程专业"研学"一体式实验教学改革

本文分析了实验教学改革对机械电子工程专业应用型和创新型人才培养的重要性,针对目前机械电子工程专业实验课程的缺陷,探讨了机械电子工程专业的"研学"一体式实验平台架构,提出了实验课程的建设模式,以提高机械电子工程专业学生的实践能力和创新能力.     

便携式多波段相机的自动调光算法

为提高便携式多波段相机在宽照度环境下的拍摄需求，针对传统多区域均值加权曝光时间调节算法中图像灰度参考均值的取值范围对调光性能影响大的问题，提出了一种基于便携式多波段相机的多区域均值加权调光和图像信息熵调光相结合的调光方法。系统采用多区域均值加权调光方法，实现了过高或过低图像灰度情况下的快速调光；利用图像信息熵调光方法，解决了传统调光算法中超调振荡问题，提高了便携式多波段相机的照度环境适应性；进行了基于便携式多波段相机的调光实验，调光时间为31 ms，消除振荡时间约为180 ms。实验结果表明，利用多区域均值加权和图像信息熵相结合的调光算法可快速、稳定地选择合适的曝光时间，获得更好的多波段拍摄结果。     

无源交叉定位系统中的最优交会角

研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点,讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出,在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感器间的测角误差方差倍数k有关。当k≤0.5时不存在可行的最优交会角,且目标越接近误差较大的传感器时对应的圆概率误差越小;当k>0.5时,存在可行的最优交会角且其值随着k的增大而增大,当2部传感器的测角精度相等时达到最大值。     

电流型整流器双闭环多变量反馈控制策略的研究

针对电流型整流器(CSR)交流侧存在LC滤波环节引起的谐振、电流畸变等问题,提出了一种新颖的双闭环控制方案。通过对滤波电感的电压与滤波电容的电流进行负反馈控制,优化了系统性能,提高了系统的抗干扰性与稳定性。此外,详细说明了系统各参数的整定设计过程。仿真结果表明,该控制方法不仅可以实现在单位功率因数下稳定运行,同时有效地消除了电网波动对整流器带来的影响。     

基于热连轧机厚度精度的最优控制研究

热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点。对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估算法和Fuzzy-PID参数自调整反馈控制,同时引入GM-AGC的前馈预控,减轻了复合控制中反馈调节的负担。仿真结果表明:在厚控系统中发生20%干扰的情况下,系统动态响应速度快,调节时间短,几乎没有超调量。其成果对有色、冶金行业提高带材质量的工程化具有重要的推广和实用价值。     

浅谈高速公路品质工程创建工作几点思考

文章以品质工程建设为主线,对高速公路建设管理过程中的采用的好的经验和做法进行了阐述,对品质工程建设取得的成效进行了总结,以四个着力推动品质提升,助力高速公路项目建设高质量发展.