具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定

针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关．仿真例子验证了控制方案的有效性．     

美术元素在塑料包装容器设计中的运用——评《塑料包装容器设计》

正塑料包装容器是现代工业体系中重要的组成部分,一方面,塑料包装容器具有很高的性价比,在实现产品盛容、保护等功能的同时,不会造成产品生产成本过大。另一方面,塑料包装容器具有很好的韧性,广泛用于包装各种物化性质、各种固液形态的产品,如食品、医药、日化品等。从商品流通角度分析,塑料包装容器属于商品价值的一部分,消费者在购买商品的时候,首先接触到的是塑料包装容器外化实体,然后才能发挥商品的核心作用,比如一套完整的化妆品,消费者习惯根据塑料包装容器直观地判断商品的品牌、性质、价格等,然后才能接     

城市形象的塑造——以济南古城区为例

济南是国家级的历史文化名城,被誉为"泉城",享有"一城山色半城湖"的美誉.在城市形象设计中,济南应突出"山、泉、湖、河、城有机结合"的城市风貌特色,注重对传统风貌和环境特色进行保护,加强泉城广场、传统街区等城市特色要素之间的有机联系,以强化济南城市的整体形象.     

密肋复合墙体受力机理及抗震性能试验研究

密肋复合墙体是密肋壁板结构体系的主要受力构件,其受力特点与抗震性能不同于普通的混凝土构件,是密肋壁板结构体系计算理论与设计方法研究的基础核心。本文通过对密肋复合墙体在水平低周反复荷载作用下的试验研究,介绍墙体的主要破坏形态和破坏过程;分析墙体的受力特点;探讨墙体的承载能力、延性、耗能等抗震性能;提出墙体的恢复力模型。试验结果表明:墙体的破坏模式主要分为剪切型破坏、弯曲型破坏、剪切滑移型破坏、复合型破坏,其中剪切型破坏属于密肋复合墙体合理的破坏模式;墙体的破坏过程大体可分为弹性阶段、弹塑性阶段、破坏阶段,其对应不同的力学模型;墙体中肋梁、肋柱与内部填充砌块、墙板与外框具有良好的共同工作特性;墙体的恢复力模型可以采用退化四线型。研究表明:密肋复合墙体是一种轻质、高强、节能、抗震性能良好的结构受力构件。     

改性PbO2电极电化学催化裂解的稳定性研究(英文)

目前，国内外污水处理工艺主要以厌氧-缺氧-好氧(A2/O)处理工艺为主，A2/O工艺是一种典型的除磷脱氮工艺，特点是厌氧、缺氧和好氧三段功能明确，界线分明，可根据进水条件和出水要求，人为地创造和控制三段的时空比例和运转条件，只要碳源充足，便可根据需要达到比较高的脱氮效率。然而，传统A2/O工艺存在以下两个缺点:(1)由于厌氧区居前，回流污泥中的硝酸盐对厌氧区产生不利影响;(2)由于缺氧区位于系统中部，反硝化在碳源分配上居于不利地位，影响了系统的脱氮效果。而当发生偷排、漏排等引起的水质冲击时，A2/O工艺很难在短时间内使水质达到排放要求。电解法处理废水具有效率高、适应性强、无二次污染等特点，在处理有机废水方面优势明显。电化学氧化法是通过电极表面的电催化作用在电极上产生强氧化性物质使有机类化合物氧化降解。由产生强氧化性物质的途径和种类决定，该方法可分为直接和间接电化学氧化两类:(1)直接电化学氧化法通过在阳极表面产生金属过氧化物来实现有机类化合物的氧化降解。电极电解水生成羟基自由基(·OH)，·OH与金属氧化物(MOx)结合，形成金属过氧化物。金属过氧化物在有机类化合物降解过程中能够抑制钝...     

精锻机专用控制系统的设计与实现

提出了一套完善且实用的精锻机专用控制系统研发方案，包括开发润滑系统以保护主机锻造箱和操作机夹头等关键部件，设计液压辅助系统为精锻机提供稳定的源动力。同时，基于精锻机高频旋转锻造原理规划了锤头锻打、夹头旋转和操作机进给等运动控制系统。在此基础上，采用工业控制计算机和4类多功能控制卡的控制模式对专用控制系统进行具体实现。以Python作为软件开发工具，利用多功能控制卡、PLC和中间继电器实现了稳定的软硬件通讯，很好地实现了对精锻机各子系统的高精度控制。研发了具有自主知识产权的精锻机专用数控系统，为精锻机的应用和继续改进奠定了基础。     

基于IPSO-PP模型的渡槽病害安全性评价

为科学合理评价西北地区调水工程中渡槽在运行期的安全状态,分析渡槽在运行期间影响安全运行的各种病害问题,结合西北地区渡槽在运营期普遍存在的病害问题,选取13个渡槽病害评价指标建立渡槽病害安全性评价指标体系,采用改进粒子群优化算法（improved particle swarm optimization,IPSO）优化投影寻踪模型（projection pursuit,PP）最佳投影方向,确定渡槽各评价指标的权重,并结合逻辑斯蒂曲线函数,识别各渡槽病害评价等级。运用该优化模型以“引大入秦”工程中6个典型的渡槽为研究对象进行实证分析,得到2、4、14和15号渡槽病害评价等级为B级,5号和6号渡槽病害等级为C级。评价结果切合工程实际情况,与PSO-PP和DE-PP模型的评价结果相吻合,并且该模型优化效果高于后两者,表明IPSO-PP评价模型及方法能确保评价结果的可靠性和客观性,可用于渡槽病害安全性评价的研究。     

精锻机关键动作协作分析

介绍了精锻机的机械设备和锻造原理，探究了精锻机关键动作——锤头偏心锻打、夹头间歇旋转、操作机随动进给之间的协作过程，推导出锤头偏心运动的位移曲线，并合理划分了锤头锻打期和锻造间歇期。根据锻造误差计算出夹头极限旋转速度，并结合锤头锻造和夹头旋转的协作机理，提出伺服油缸速度补偿的夹头间歇旋转方法，进而分析出与精锻机锻造周期适配的补偿油缸期望运行轨迹。针对精锻机锻件变形伸长问题，提出可工程实现的操作机随动进给方法，在四锤头螺旋式锻造工艺基础上，提出可使工件圆周锻造均匀的双侧操作机最佳进给速度。最后总结了精锻机关键技术协作控制的研究思路，为后续的国产化开发和应用奠定基础。     

精锻机关键技术研究进展北大核心CSCD

精锻机广泛应用于国防、航空航天领域特殊原材料的加工,已经成为“大国重器”。介绍了精锻机主机锻造箱的最新研究成果。基于锤头运动方式的不同对主机锻造箱进行区分,并总结了其外部箱体和内部锤头的设计及优化过程。同时,对有关操作机夹头结构的研究进行了梳理。结合精锻机工作原理,分类论述了锻造过程中锤头同步运动、夹头旋转和操作机轴向进给的控制难点及解决方法。概述了精锻机整体控制系统的研究现状,并在此基础上提出了专用数控系统的设计。探究了精锻机工艺参数对锻件质量的影响,提出了采用仿真优化与实时监测相结合的方法来提高锻造效率和精度。最后,总结了精锻机设备的全面国产化研发思路,展望了精锻机的发展方向。     

浅谈技术创新

阐述技术创新的概念与特点、技术创新的程序、技术创新类型与体系、技术创新的作用和意义，并指出技术创新是企业发展的必由之路，是提高效益、增强竞争力的关键。