立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间.     

弯孔加工技术发展与展望

针对现阶段热成形模具冷却孔多采用深直孔的现状,介绍了国内外现有的弯孔加工技术与研究现状,围绕采用各种特殊方式对弯孔加工的关键技术进行了论述。分析了各种弯孔加工方式所存在的问题,揭示了弯孔加工的主要技术难点,并对今后的弯孔加工技术发展做出了展望。     

热轧粗轧镰刀弯控制技术研究和应用

针对热轧粗轧镰刀弯过大的问题,北京首钢股份有限公司一热轧厂通过采用“四线合一”轧制策略,提高设备功能精度,开发粗轧工作辊NCR辊型和粗轧板坯镰刀弯动态调平技术,大幅提高了粗轧机镰刀弯控制水平。     

石英玻璃辐照诱导缺陷结构的研究

石英玻璃经辐照诱导产生色心缺陷导致石英玻璃光学透过率下降,影响石英玻璃在航天工程和核工程中的应用性能,本文基于国内外色心缺陷的研究进展,对辐致损伤的过程机制、色心缺陷的存在形式和转变过程、色心缺陷的测试方法等研究内容进行了综述。     

买断契约下新产品网络预售的鲁棒定价策略

"互联网+"新零售下,网络预售已经成为企业推出新产品的新举措、新模式。研究新产品网上预售的"定金+尾款"模式,考虑零售商买断供应商货源的供应链契约结构下的零售定价问题。在利用有限供应信息刻画新产品特征的基础上,建立了零售商鲁棒定价模型,研究不仅发现了新产品供应不确定性对网络预售定价问题带来的鲁棒行为冲击,也揭示出"定金+尾款"的预售支付结构对网络预售所带的运作影响。     

浅谈建设工程施工现场实施远程视频监控管理的作用和必要性

建筑行业是一个质量、安全事故多发的行业，随时随地都有发生质量、安全事故的可能性。本文论述了在建设工程施工现场实施远程视频监控系统的作用和必要性。     

饮用水处理工艺中摇蚊的杀灭与去除

饮用水处理工艺中出现大量摇蚊,经调查研究、分析原因后,采取了一系列措施,有效地抑制和消灭摇蚊。     

浅析如何提高会计人员职业判断能力

随着我国经济的发展和社会进步，为了适应这种转变，我国对会计制度进行了多次改革。2007年新会计准则颁布实施，经济环境日趋复杂化，亦是我国进入会计职业判断能力的重要时期，理论界、实务界以及会计监管机构已经认识到会计职业判断在保证会计信息质量中的作用，而提高会计职业判断能力使其在会计信息系统中发挥应有的作用显得格外重要，为此本文阐述了会计人员职业判断能力现状，并提出了如何提高会计人员职业判断能力及其措施。     

石灰生产智能监测系统中的三维造型与仿真

系统旨在改善目前工业监控软件在可视化方面存在的一些问题，以VC＋＋为开发平台并借助OpenGL三维图形软件包简化了常规的三维部分的编程，实现对石灰生产的主要设备——回转窑的动态三维造型。运用线程、分时处理等一些先进编程技术解决了造型和运动仿真在实现时的一些关键问题，从而达到准确、直观、生动地反映设备的一些生，产状态效果，较好地吻合了实际生产情况，对石灰质量的控制起到一定辅助作用。     

基于遗传算法的二维熵法

图像分割方法中的二维熵法的计算时间较长.为了提高其计算效率,将遗传算法和二维熵法结合起来,同时考虑了孤立像素点的灰度信息和像素点的空间相关性,并对简单遗传算法的复制和交叉算子进行了改进,利用遗传算法高效快速的特点,克服了二维熵法的缺点.试验结果表明,本算法在保证分割质量的同时,提高了运算效率.