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广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题,给出了两个实现的充分条件,然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题,给出若干能通过改造Hamilton函数得到准Lyapunov函数的充分条件。 相似文献
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RTK定位技术是GPS测量技术发展中的一个新的突破,具有定点速度快、误差不累积、节省人力、作业效率高等特点。在国民经济建设中得到广泛应用,能够达到cm级的定位精度。近年来,为满足城市建设的需要,保证测绘保障的现代化,急需对原有控制网进行加密。用实例证明采用RTK测量技术能够为所有这些问题的解决开辟新的途径。 相似文献
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矿井涌水危险性评价的数量化方法 总被引:2,自引:1,他引:1
本文用数量化理论文献1讨论了矿井涌水危险性预评价问题,给出了一种实用的矿井涌水危险性评价模型。 相似文献
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运用Bayes预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,提出了一种简便的状态估计递推算法。 相似文献
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中国化工学会技术经济与管理现代化学会和化工部科技局,1980年11月~、12月在天津化工研究院举行了技术经济评价研究班。主要讲授内容是,技术经济评价概论,化工单元过程基本原理,化工设备技术经济分析,以及技术经济评价方法等。参加这次研究班有19个科研院所,共31人。他们经一个多月时间的学习和研究,基本掌握了“SRI”技术经济评价方法。这对化工科研单位开展科学预测、可行性研究和技术经济评价工作,将会起到积极推动作用。 相似文献
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研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题, 提出了状态反馈方法, 利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式. 线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平, 该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性. 采用线性矩阵不等式技术, 将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题. 在此基础上设计了系统的状态反馈控制器, 最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性. 相似文献
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鹤煤六矿2141综采放顶煤工作面在顶板中布置高抽巷,进行瓦斯抽放,成功解决了上隅角和回风流瓦斯超限问题,从而大大提高了工作面的推进速度,保证了安全生产,这对矿区内其他矿井的瓦斯抽放具有重要意义。 相似文献