分布式移动通信系统中基于多普勒测速与卡尔曼滤波的动态定位算法

该文提出了一种分布式移动通信系统中的动态定位算法,算法中首先通过远端天线单元(RAU)测量移动台(MS)的多普勒频偏,将其变换为MS到各RAU方向的径向速度,建立状态方程和观测方程,然后采用扩展卡尔曼滤波法估计移动台的当前位置,并通过逐次迭代即可实现MS运动轨迹的动态估计。因为卡尔曼滤波法的引入,该算法有效地降低了当前估计误差对后续时刻估计值的影响,从而可获得较高的定位精度。     

基于Lotus Domino/Notes的高速公路管理自动化

高速公路自动化管理对高速公路的发展进步起到决定性的作用.为解决高速公路管理效率和准确性低的问题,全面提高高速公路运营管理水平,实现企业的办公自动化,文中使用Lotus Domin/Notes开发工具,利用它强大的安全体系结构,先进的文档数据库和工作流自动开发等优势,设计开发了北京市高速公路运营管理自动化系统,从而提高了企业内部协同工作的能力,保证了资源的共享和安全,并且为具有类似工作流程的企业,提出了通用的办公自动化软件模型.     

爬壁机器人技术的应用

本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开 发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的 功能及达到的技术水平等．     

多径传输环境下的射频指纹估计方法

随着无线通信技术的飞速发展,其安全问题日益严峻.物理层安全技术利用无线信号的内在属性建立安全机制,为增强无线通信安全提供了新思路.无线信道密钥生成技术利用无线信道的互易性、随机性和唯一性生成对称密钥;射频指纹(Radio Frequency Fingerprint, RFF)识别技术借助寄生在无线信号中的射频特征进行设备身份认证.但是,在接收到的信号中,无线信道和RFF混叠在一起,不利于密钥生成和设备识别.无线信道与RFF的分离是物理层安全技术中需要解决的一个重要问题.本文研究了多径传输环境下的RFF估计方法,提出了基于信道互易性(Channel Reciprocity based, CR)的RFF估计方法以及基于主路径分解(Main Path Decomposition based, MPD)的RFF估计方法. CR方法利用无线信道的互易性获取发射机RFF,可广泛适用于单天线或多天线时分双工系统;MPD方法利用接收机的多天线优势,通过重构信号子空间来获取主路径中包含的发射机RFF.仿真结果表明, CR方法可以在理想的高信噪比条件下获得较好的估计性能, MPD方法可以从主路径中分解得到发射机RFF,可有效降低噪声的影响,在低信噪比条件下仍具有良好的估计性能.     

一种核工业用机械手的STD计算机控制系统

1引言核工业用爬壁机器人是在具有校放射的环境中工作的，主要用于检查核废液对储罐焊缝的腐蚀程度。为避免机器人的控制系统及操作人员直接接触放射性物质，需研制一种安装在运载车上的机械手，将机器人送至罐壁进行检查，完成检查任务后，再将机器人从罐壁取回。本文主要介绍该机械手的控制系统的构成，及软、硬件的设计与实现。2机械结构简介储罐室过道宽度仅700mm，工作空间很窄，因此机械手结构要紧凑，外形尺寸要小，但不能小到影响机械手的抓取能力（30kg），所以机械上采用折叠式关节型的设计方案。爬壁机器人吸附面的法线必须垂直…     

基于知识的飞机目标灰度图象部位识别方法研究

在分析大量成像引信目标图象的基础上，建立了飞机图象知识库，提出一种由上而下的知识驱动型图象识别算法；建立由粗到细分层推进的识别原则，利用图象关键点和灰度分布特征设立各部位的识别规则。实验证明，算法便捷有效。     

直接驱动(DD)机器人技术的发展

本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题,DD 机器人本体结构,DD 机器人伺服系统,DD 机器人的控制策略等。     

计算水平井采油指数的重力修正因数

水平井在老油田开采、重力驱泄开采等情况下,比垂直井有一定的优势,已被广泛应用于油田开发。当油藏流体的粘滞力不显著大于重力,在计算位于垂直偏离生产层中心的、水平井的采油指数时,必需考虑重力修正因数。本文探讨了1964年以来应用过的七个采油指数计算公式,指出水平井流率低或粘滞压降小时重力修正因数的重要性,并介绍了其计算方法。本文还介绍了由美国石油与能源研究所为美国能源部研究开发的数值模拟垂直、水平或斜井采油的Boast-VHS油藏模拟软件及其满意的验证结果。     

煤矿巷道锚杆支护材料合理化研究分析

针对王家岭煤矿18105工作面复用巷道(18105回风顺槽)受回采应力、采空区残余应力等多重作用力下巷道变形严重,传统锚杆支护不能满支护需求,采用实验室检测的方法对原有支护材料力学性能及其匹配性进行了分析,并结合锚杆锚索支护材料的发展态势以及实际生产情况,对复用巷道原支护进行优化设计。通过实际应用效果来看,优化后支护设计对多重应力下复用巷道围岩变形起到了预期控制作用,保证了施工安全。