DF4B型机车静液压系统常见故障的分析与处理

指出在DF4B型机车上静液压系统常见故障最终反映在风扇不转或转速不正常,造成油、水温度过高,从而影响柴油机的正常工作。对静液压系统常见故障进行了分析,指出其产生的处所及原因,提出了处理方法和改进措施。     

基于BP算法温度补偿的海水压力数据采集系统的设计

介绍了一种海水压力传感器数据采集的设计方法,用BP神经网络算法对其进行温度的软件补偿.能有效改善传感器的非线性及温度变化所引起的输出的误差,提高了测量精确性和可靠性,算法通过单片机编程进行实现,经过修正的数据由RS232通信端口传输给上位机.     

数控机床高速电主轴的热态特性分析

本文介绍了高速电主轴的结构、主要传热机理和热源的生热率计算方法,在此基础上建立有限元分析模型,并分析了轴承预紧力,电机转速,轴承冷却空气流量三种工况对电主轴热态特性的影响,为改善电主轴的热态特性提供理论依据。     

利用型网络攻击及其预防

利用型网络攻击是一类常见的网络攻击。该文对此类攻击的常见方法和典型攻击工具进行了较为系统的介绍,并针对攻击原理提出了一些有效的预防措施。一     

基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建

在无人船的巡航过程中，如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题。由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测，而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低，避障功能弱，因此需引入视觉方法来提升避障精度，并用于轨迹生成、定位或路径规划。本文为无人船搭建双目视觉系统，提出采用双目直接稀疏里程计算法构建无人船所处三维空间模型，将构建的三维点云图转化为二维网格图并标记障碍物，为避障系统进行路径规划提供障碍物数据。实验结果表明，该系统对真实河流环境进行了地图构建，并解决了水上环境构建存在的“虚拟障碍”等问题。