基子尺寸式原理的定位误差分析算法

在夹具设计中,针对目前定位误差概念的模糊性以及分析计算过程的复杂性,提出对刀基准概念,并对定位误差进行准确定义.将尺寸式原理引入定位误差计算中,避免了用常规定位误差模型计算前分析与判断的繁琐工作.基于尺寸式原理的定位误差计算方法具有简单易懂、使用方便、便于计算机辅助夹具设计等特点.     

基于STM32的智能巡线机器人设计(英文)

本文提出了一种以增强型微控制器STM32F103RBT6为核心的智能巡线机器人,阐述了系统的巡线控制原理、硬件构造,分析了传感器的黑白标定软件设计。该系统采用两个由4个分立元件(MOS管)构成的H桥驱动电路分别驱动左右两个电机,并且通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)来调整机器人的行走方向和速度,并在行走过程中运用传统PID控制进行调节。结果表明,设计方式科学合理,机器人对场地适应性强、成本低、实用性强。     

土石混合料固结流变试验研究

堰塞坝料大多为土石混合料且具有级配分布范围较宽的特点,其流变变形将影响堰塞坝的长期运行安全.本文选择典型的反映宽级配特征的三组试验材料,采用大型固结仪开展固结流变试验.根据试验结果,分析了竖向应力对流变应变的影响规律,发现流变应变随竖向应力的增大呈对数趋势增大,且在高应力范围内应力增大时流变变形增量更为显著;探讨了级配...     

Cr3C2--Mo--NiCr等离子涂层摩擦磨损特性的研究

等离子喷涂工艺作为一种表面强化方法,在耐磨、减摩、耐蚀、耐高温等功能涂层的制备方面,显示出其独特的优点。能提高内燃机活塞组的耐磨性和使用寿命,降低其摩擦损失,进而提高内燃机的效率,减少排气污染,作者是国产ＭＭ－２００磨损试验机研究了等离子喷涂Ｃｒ３Ｃ２－Ｍｏ－ＮｉＣｒ涂层与缸套材料硼铸铁组成的滑动摩擦副的耐磨特性。给出了滑动摩擦副在试验条件下摩擦系数与载荷的关系,以及摩擦副磨损量与时间的关系。     

基于单体简化的锂电池热仿真方法研究

基于贴近实际并充分考虑设计需求,锂电池热仿真模型不断地向精细化发展,并尽量涵盖各种关键特性.但由此带来了锂电池单体的精细化建模计算量不断增大,若将精细化网格划分的电池单体模型加以复制并放大至模块和系统层次,其计算量十分巨大.提出基于单体简化的电池热仿真模型,开发了三元高比能锂电池的瞬态计算程序,结果表明,计算量大幅下降...     

某铜铁银多金属矿综合回收试验研究

某铜铁银多金属矿中铜、铁品位分别为1.34％、41.09％,并伴生有益组分银,综合回收价值较大.矿石中的铜矿物主要以黄铜矿、黝铜矿形式存在,铜矿物原生粒度细;铁矿物主要为菱铁矿,多呈致密块状集合体形式存在;伴生元素银多以硫化物和难溶矿物包裹银形式存在.基于矿石特性,综合回收试验采用"自然pH值下浮选铜—铜尾矿中性焙烧—...     

水利工程经济中的敏感性分析

文章就水利工程经济的内涵、研究内容、在水利工程建设中的作用及工作步骤做了简要介绍,重点针对水利工程经济中的敏感性进行了深入探讨,可供水利经济等单位参考。     

一种基于多级通讯总线的粮库粮情微机监控系统

本文介绍了一种新型的粮库粮情检测监控管理系统，并着重讨论了用VB通讯控件(MSComm)和数据库访问对象(DAO)方法实现上下位机数据通讯，数据处理等管理功能的一些编程技巧和单片机开发的通讯控制总站采用双CPU结构的设计思想。     

基于加权深度支持向量数据描述的工业过程故障检测

传统支持向量数据描述（SVDD）方法本质上采用浅层学习框架,难以有效监控非线性工业过程的复杂故障。针对此问题,提出一种基于加权深度支持向量数据描述（WDSVDD）的故障检测方法。该方法一方面在深度学习框架下重新定义SVDD优化目标函数,构建基于深度特征的深度SVDD监控模型（DSVDD）,并利用核密度估计法计算监控指标的统计控制限;另一方面,考虑到深度特征的故障敏感度差异特性,在DSVDD监控模型中设计特征加权层,分别从静态和动态信息分析角度给出权重因子的计算方法,利用权重因子突出故障敏感特征的影响以提高故障检测率。应用于一个典型化工过程的测试结果表明,所研究的方法能够比传统SVDD方法更有效地监控过程中复杂故障的发生。     

贵州某铅锌矿工艺矿物学研究

利用矿相显微镜、X射线荧光光谱分析(XRF)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱探针(EDS)等手段对贵州某铅锌矿的工艺矿物学特征进行了研究。原矿化学分析结果显示,矿石中可供选矿回收的主要元素为铅、锌、硫,其品位分别为2.767%、7.818%及18.276%。岩矿鉴定结果表明,主要的金属矿物为黄铁矿、方铅矿及闪锌矿,其矿物含量分别为25.88%、3.18%及11.70%。矿物嵌布粒度特征表明金属矿物中黄铁矿粒径较大,闪锌矿次之,方铅矿最小。黄铁矿、闪锌矿及方铅矿三者常紧密连生,且小部分方铅矿呈稀疏浸染状构造分布于方解石中。元素平衡配分结果表明,铅元素和锌元素的平衡系数分别达99.31%和98.93%,基本查明了该试验矿石中铅元素和锌元素的赋存规律。