煤层气区块优选方法决策系统的设计与研究

本文针对煤层气区块优选工作量大,决策复杂的现状,设计了一种煤层气区块优选智能决策系统。通过对基础数据和业务数据的智能分析,借助决策树技术和模糊综合评价方法,实现了对煤层气区块划分的优化选择决策,同时运用可视化的人机交互,完成了数据决策分析和决策结果管理。     

风光互补发电系统中无线光照传感器的设计

无线光照传感器的设计是风光互补发电系统研究的子课题,通过基于zigBee的无线光照传感器的研究与开发,对风光瓦补发电系统的光照环境进行监测,以便于通信与维护。     

基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

空气重介质流化床动态分析方法

提出了空气重介质流化床动态分析方法，它由流化过程动态分析和分选过程动态分析组成。通过探讨，认为这些方法为掌握床层密度的均匀性、稳定性以及气固悬浮流动性的控制机制，为提高煤炭分选效率提供了理论基础。     

基于分段线性回归的煤机装备机载操作臂定位误差补偿方法

针对煤机装备机载操作臂的定位误差补偿问题,提出了一种基于分段线性回归的定位误差补偿方法。该方法基于一种煤机装备的典型机载多关节操作臂进行运动学分析,建立了正向运动学和逆向运动学方程;基于3个工作位置设计了操作臂固定的“”形运行路径;多次采集同一路径中多个位置点的位置信息,对路径点的测量值与目标值进行数据分析,并对目标值进行修正,实现误差补偿。实验验证结果表明,运用分段线性回归的方法进行误差补偿,使得x、y、z三个方向的均方根误差分别降低到100 mm以下,平均绝对误差降低到100 mm以下,满足误差在100 mm以下的工作需求。     

基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计

针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该系统采用WiFi技术组建无线语音局域网络,采用ZigBee技术组建无线传感器监测网络,通过井下综合分站同时发射WiFi和ZigBee无线信号,实现了井下实时通信信号和定位信号的覆盖。该系统已实际应用,效果良好。     

水泥混凝土中的界面现象

论述了混凝土中的水泥、集料内部界面及其与钢筋间的界面作用。提出使用无石灰水泥浆体和水泥浆裹石工艺来改善混凝土界面作用、提高混凝土性能的方法。     

转速闭环直流电动机控制建模与仿真

阐述了转速闭环直流电动机控制系统的数学建模和特性仿真。从工程角度,通过模型简化方法建立控制系统近似模型。由于单闭环直流电动机控制结构简单,且建模方法简捷,故所得模型是一简易而快速的模型,这适合于工程需要。通过特性仿真,将近似模型与精确模型对比分析,结果表明近似模型误差小,直流电动机控制具有很好的动态性能。     

分析求解放大电路输出电阻的教学思路探讨

放大电路的输出电阻是放大电路的主要性能指标之一,描述了电子电路相互连接时对信号所产生的影响,其值大小直接或间接地影响到放大电路的放大能力。本文对放大电路输出电阻分析求解的教学过程进行了探讨,并对学生学习该部分内容时普遍存在的一些问题进行了讨论,课堂教学效果说明了本文讨论内容的有效性。     

“电机与拖动”课程互动式教学的探讨

互动式教学法是针对传统教学所提出的现代化教学方法,互动式教学以"教师为主导"和"学生为主体"为基本特征。"电机与拖动"课程是电气类专业的一门重要的专业基础必修课。为了提高教学质量和效果,对"电机与拖动"课程的互动式教学进行了探讨,提出了问题互动、角色互动和"多媒体"互动等多种互动方式,在教学实践中取得了较好的效果。