一种掘进机推进机构运动控制建模与仿真

相邻两组推进缸按楔形布置的掘进机推进机构为冗余驱动多自由度并联机构,机构的复杂性与各驱动杆间的耦合性使得对其运动控制相当复杂;因此提出在MATLAB中的Simulink框图设计环境下构建该推进机构的运动学逆解模型及SimMechanics图示化模型的方法,并将两者通过控制器连接,可实现机构的轨迹跟踪控制。该建模方法方便直观,为研究推进机构高精度控制奠定一定基础,也为建立其他多体动力机械系统仿真模型提供方便。     

造园材料课程教学内容体系再探

造园材料课程是风景园林专业的重要基础课程,但一直以来该课程并未受到应有的重视。文章梳理了"造园材料"一词的起源及概念,明确了造园材料的分类,提出了造园材料课程教学内容体系的构建原则,简单阐述了教学实践的效果。     

硫酸胍基丁胺的绿色合成工艺研究

硫酸胍基丁胺是一种极具开发价值的戒毒类药物,市场运用前景广阔。本文以1,4-二溴丁烷与邻苯二甲酰亚胺钾为原料,经取代、胺解和胍基化等三步反应制得硫酸胍基丁胺,总收率为33.9%,产品含量99.5%。     

PLC在集中供热首站自动控制系统中的应用

本文重点介绍通过PID算法实现汽水换热器的出水温度控制。文章通过实际工程从供热首站自控系统构成、系统控制思想以及供热首站系统的实现几方面来对PLC系统在供热首站控制中的应用进行了详细阐述。     

运用带压堵漏技术解决设备维修难题

介绍了带压密封堵漏技术原理,通过实例,介绍了带压密封堵漏技术在生产中的应用情况及效果。实践证明合理使用带压密封堵漏技术,可成功解决和处理生产装置和设备、管道出现的多种泄漏。     

快速接桩法在预应力混凝土管桩工程中的应用

针对预应力混凝土管桩传统端板焊接法存在的问题,提出可将机械螺栓连接技术应用于管桩施工,并归纳了其在施工中的具体应用,指出该技术提高了施工速度,节省了成本,可在同类工程中推广应用。     

降低异氰酸酯水解氯含量的研究进展

从原料纯化、反应过程控制、后处理三方面入手,介绍了有效降低异氰酸酯水解氯含量的方法,指出其未来研究方向.     

660MW超超临界二次再热汽轮机结构特点

为了进一步提高效率,节能减排,公司研制了超超临界高参数二次再热汽轮机组。文章主要介绍了公司660MW高参数二次再热汽轮机结构特点,着重阐述了机组技术继承性、安全可靠性、使用性,该机组也将成为国内首个660MW二次再热汽轮机组。