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船舶电站柴油机双脉冲H∞调速器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.为了抑制负荷的扰动, 提高柴油机双脉冲调速器的动态精度, 本文将H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题.建立了采用双脉冲${\rm H}_\infty$调速器的柴油机调速系统的数学模型,针对外部干扰和模型的不确定性, 双脉冲H∞调速器的设计可以归结为混合 灵敏度问题.计算机仿真实验结果表明, 本文设计的双脉冲H∞调速器能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效提高系统的动态 精度和抑制扰动的能力,改善船舶电力系统频率的稳定性. 相似文献
82.
时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件 总被引:1,自引:1,他引:1
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统, 研究了其鲁棒稳定性问题. 通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系, 从而直接地处理系统中的时滞状态项, 避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性. 采用参数依赖Lyapunov函数方法, 推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件. 本文所得条件为线性矩阵不等式形式, 便于借助于内点算法进行求解. 仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性. 相似文献
83.
采用星敏感器内置于惯性平台方案的惯性/星光组合系统需要在发射时将星敏感器对准目标恒星。提出一种通过控制平台转位实现恒星射前对准的平台斜置对准方案,并开展相应的误差分析,最后通过试验验证了方案的有效性。 相似文献
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针对惯性/天文(INS/CNS)组合导航系统中由于量测噪声的统计特性随应用环境发生变化而导致滤波精度降低的的问题.提出了一种基于自适应交互多模型(AIMM)的组合导航算法,该算法将改进的Sage-Husa自适应滤波器与交互多模型相结合,以少量的模型实现对实际模态的覆盖.仿真结果表明:与常规Kalman滤波方法相比,该方法较好地覆盖了实际模态变化情况,实现了对量测噪声统计特性变化的自适应调整,在观测值发生异常时,导航参数误差没有大的跳变,导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力,从而保证了导航滤波器的可靠运行,提高了导航系统的精度和可靠性. 相似文献
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89.
90.
一种机器人学习控制方法的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有可重复工作方式的机器人,提出了一种PD迭代学习控制方法。该方法采用机器人关节角位置信号和关节角速度信号实现控制。文中给出了这种方法在三自由度机器人上的应用实例。 相似文献