基于8098单片机的低成本周期信号频谱分析系统的设计

介绍了一处低成本基于８０９８单片机的实时周期信号频谱分析系统,分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的ＦＦＴ测量方法,频率范围为１６．７～１０００ＨＺ。通过对比实验表明,该方法可以准确地分析出周期信号中所含有的谐波分量。此系统已被应用在某振动时效装置。     

未知环境下的移动机器人实时避障研究

针对未知环境下的移动机器人实时避障问题,设计了一种基于模板更新和模板匹配的避障算法.利用视觉传感器获取的场景信息与存储于机器人内部的模板图像进行匹配,确定机器人的可行区域和障碍区域.根据虚拟引力方法计算出机器人下一时刻的行进方向和行驶速度.鉴于场景光照变化情况,采用了一种基于粒子滤波的模板更新方法.为了验证算法的正确性和有效性,在室内不同的场景下做了大量的实验.实验结果表明:该方法能够实现可靠的障碍物检测,并引导机器人有效地躲避各种静态和动态障碍物,而且算法具有很好的实时性和鲁棒性.     

分段聚类在雷达信号分选中的应用

分析了雷达信号分选中的容差问题,现代电子战所面临的越来越复杂密集的脉冲环境,使容差问题成为制约现有多参数信号分选体制分选效率的重要因素。根据统计学习理论的思想,提出了一种基于支持向量聚类和级联互耦的分段聚类雷达信号分选方法,该方法克服了容差问题对雷达信号分选的影响。通过仿真实验验证,对于高脉冲密度环境和复杂的信号形式,这种分选方法是有效的。     

对加强地方本科院校档案管理队伍建设的思考

分析了地方本科院校档案管理人员的现状和问题,指出应从转变观念、提高技能、拓宽视野等方面提高档案管理人员素质,提出了加强新建本科院校档案管理队伍建设的具体措施.     

离散区间线性切换正系统的镇定

这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形, 即任意切换和平均驻留时间切换情形. 在这两种情形下, 均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件, 所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定. 由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式, 因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数. 最后, 通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.     

时滞LPV系统的H∞控制新方法

研究了具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统的H_∞控制问题,该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集内变化的参数的确定函数.提出了一种新的依赖于参数的H_∞性能准则,该准则通过引入附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于数值实现.在此基础上设计了系统的H_∞状态反馈控制器,该控制器能够保证相对于所有能量有界的输入信号闭环系统满足给定的性能指标.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.     

基于状态预估的大延时网络化控制系统H∞控制

针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。     

自适应复制、交叉和突变的遗传算法

本文提出了一种自适应遗传算法。在运算过程中采用了对所遇个体进行具有选择性的复制、交叉、突变概率自适应方法,使适合度趋于一致的个体的繁殖能力减弱,交叉、突变概率增加,从而保证了群体的多样性和遗传算法的搜索能力。经遗传算法的测试函数验证,此算法效果很好。     

Delphi下开发选项功能的一种设计模式

选项是应用程序的常用功能。本文对此提出一种新的设计模式，在Delphi中使用参数列表和RTTI机制实现，大大提高了代码效率的可重用性。     

基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制

建立了非线性伺服系统逆动态控制的体系结构,利用启发式模拟退火算法,进行了基于神经网络方法对象模型未知条件下的伺服系统逆动态控制仿真研究。