Application of hybrid coded genetic algorithm in fuzzy neural network controller

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＧｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ (ＧＡ)ｗａｓｆｉｒｓｔｌｙｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙＪｏｈｎＨ .Ｈｏｌｌａｎｄ ,ａｐｒｏｆｅｓｓｏｒｏｆｐｓｙｃｈｏｌｏｇｙａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｇｉ ｎｅｅｒｉｎｇ＆ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ ,ａｔｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇｏｆ 1970 ,ａｎｄｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｅＨｏｌｌａｎｄ’ｓｍｏｎｏｇｒａｐｈｉｎ1975[1] .ＩｔｉｓａｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｓｅａｒｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＤａｒｗｉｎ’ｓｅｖｏｌｕｔ…     

一种改进的同伦算法与H∞鲁棒控制器设计

提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法, 该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题, 并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解. 提出了一种改进的同伦算法, 将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程. 基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器 不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题, 而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷. 最后,文章以4阶系统为例, 设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器, 通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出, 基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次, 而且其控制性能也具有明显的优越性.     

Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays

In this paper,the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays and a given quadratic cost function are investigated. Attention is focused on designing a memoryless state feedback control law such that the closed-loop system is robust stochastically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound,for all admissible uncertainties. The key features of the approach include the introduction of a new type of suitable stochastic Lyapunov functional and free weighting matrices techniques. Sufficient conditions for the existence of such controller are obtained in terms of a set of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the less conservatism of the proposed techniques.     

基于上游出口检测的公交优先信号控制

针对城市中心区部分主干道受道路条件和交通条件限制不能开辟公交专用道的情况,为了能在这些干道上开展公交优先信号控制,提出在上游交叉口的出口设置交通流检测器,基于实时检测数据对公交车等大型车辆通过下游交叉口停车线的时间区间进行估计,合并所有公交车辆通过下游交叉口停车线的时间区间,形成若干公交车队在交叉口停车线的运行图式,用该图式同交叉口主干道方向信号运行图式比较,决定该方向信号相位的绿灯时间延长或红灯提前结束,以实现有条件公交优先信号控制。交通仿真表明:该方法除使交叉道路上的车辆延误有所增加外,车均延误有所降低,且公交车延误下降幅度较大。     

不同种混沌系统之间的同步

为实现不同种混沌系统之间的同步问题,提出一种基于高增益观测器的滑模控制混沌同步方法.该方法以混沌同步误差系统的标准型为模型,将两个混沌系统之间的结构差异扩张成系统的状态,尽可能少地利用可测的系统信息来构造高增益观测器估计系统的所有状态,设计出物理上可实现的滑模控制策略,有效地解决了不同种系统之间的混沌同步问题.理论分析和仿真结果都验证了该方法的可行性和有效性.该方法在基于混沌同步的保密通信中有很好的应用前景.     

一种用于无人机的目标颜色核相关跟踪算法研究

利用CSK算法从图像碎片中提取运动目标的一个最小二乘分类,引入多通道颜色特征标定运动目标,通过当前图片碎片中的核函数周期性假设循环结构,一定程度拟补CSK算法使用目标灰度特征描述能力的不足。采用PCA降低特征维度并去除特征冗余信息,提高分类器参数更新速度,解决了CSK算法分类器参数更新线性化、无法适应目标发生较大变化时的运动目标跟踪问题。利用benchmark测试平台的算法集与测试数据集进行了实验,目标颜色核相关跟踪算法（TCKCT）的实验结果表明,对光照变化、背景杂乱、目标形变、目标运动速度较快、目标运动幅度较大的情况下,算法都有较好的跟踪效果。无人机跟踪遥控小车的物理实验结果,进一步验证了TCKCT算法特性,良好的实时性能够满足无人机目标跟踪要求,具有良好的实际应用前景。     

一种改进的Elman神经网络的模型

本文首先详细地阐述了Ｅｌｍａｎ神经网络的结构、原理和学习算法。为了进一步提高Ｅｌｍａｎ神经网络的逼近能力和动态特性，我们提出了一种改进的Ｅｌｍａｎ神经网络模型。这种新的Ｅｌｍａｎ神经网络在关联节点与输出节点之间又增加了一组可调权值，利用误差回馈原理推导出了其相应的学习算法。仿真实验结果表明，改进的Ｅｌｍａｎ神经网络比原来的网络具有更好的动态性能，对于贯序输入输出数据的逼近收敛速度更快。     

不确定连续系统的鲁棒L2-L∞滤波新方法

借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数.利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2-L∞状态估计新方法.所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2-L∞滤波问题.与已有的基于二次稳定的滤波方案相比,本文提出的方法具有较低的保守性.     

船舶电站柴油机双脉冲H∞调速器的研究

船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性．为了抑制负荷的扰动,提高柴油机双脉冲调速器的动态精度,本文将H_∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H_∞控制问题．建立了采用双脉冲H_∞调速器的柴油机调速系统的数学模型,针对外部干扰和模型的不确定性,双脉冲H_∞调速器的设计可以归结为混合灵敏度问题．计算机仿真实验结果表明,本文设计的双脉冲H_∞调速器能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善船舶电力系统频率的稳定性．     

RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征．对Windows—NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明,该系统实时性高,工作稳定可靠。