从小汽油机评优检测中看到的几个问题

1985年小汽油机的评优检测工作已经胜利地完成了.从检测结果来看,国内小汽油机产品在性能、质量等方面有了不少的提高,取得了可喜的进步.有些指标已经达到或接近国外先进水平.但同时也暴露出一些问题.这里,我们把这些问题提出来,供大家考虑.     

从可靠性试验看当前国产摩托车发动机产品的质量

本文主要阐述了近二年来在对部分国产摩托车发动机产品进行质量检测中，尤其是在可靠性检测中暴露出来的质量问题；同时也提出了提高产品质量的一些粗浅看法。     

基于ADAMS的仿生按摩机械装置设计与分析

本文介绍了一种仿生按摩机械装置,阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理,并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行分析,优化了的仿生按摩机械装置。     

一种新型串联按摩机器人的设计与实现

根据中医按摩手法的运动学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动方程,利用运动控制器Trio计算出各轴的运动轨迹,完成按摩手法。最后通过临床实验验证按摩手法的运动轨迹,经临床观察,机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性。     

新型驱动与保护电路在级联逆变器中的应用研究

级联逆变器中功率单元的驱动及保护通常采用分立驱动器件构成H桥的驱动及保护电路,由于各器件参数很难保证完全一致,导致电路工作不理想,且需要多个独立供电的电源,增加了系统设计的复杂性。针对上述问题,文章采用一种新型驱动与保护电路TX-DA841HD设计了单元级联型高压逆变器模型。该电路可同时驱动4个大功率IGBT,能够监视每个IGBT的集电极电流,具有缓降栅压结合软关断技术的短路保护功能,能够有效地保护H桥及级联系统。实验结果验证了该电路的驱动及保护能力。     

原生混合锰矿浮选工艺

研究混合原生锰矿的浮选工艺。结果表明。矿石可浮性较好。对黄药类捕收剂较敏感。浮选速度较快，通过一粗一精二次扫选流程可以得到含锰51．32％、硫28．27％的硫锰矿精矿，产率为35．44％，锰回收率44．79％，同时可以得到含锰量35．39％、硫〈2％的低硫低重金属的碳酸锰精矿。     

曲梁中预应力等代荷载的实用计算

在一般情况下,曲梁的预应力等代荷载公式比较复杂［２］,不便于应用。如果预应力钢筋置于某个圆柱面内,则不但公式大为简化,而且可用圆柱展开面上钢筋曲线的几何特性表达等代荷载。公式不仅几何意义明确,而且将空间计算化为平面计算,因此更具实用性。     

悬挂运动控制系统中软件算法设计与综合调试

本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制。在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型。在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化为定点数加法运算,大大简化了编程量。驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性。     

大豆榨油工厂电能在线管理与精益化控制实践

本文对大豆榨油工厂电能在线管理与精益化控制的实施方案及效果做了介绍,为同类型企业进行技术改进提供参考,对于全面提升油脂加工企业节能水平,促进节能减排工作的发挥积极作用。     

自动寻迹数控示教系统硬件设计

给出了以单片机AT89C52为核心，通过控制两台步进电机，使被控物体在倾斜板上完成各种规定的曲线运动的设计方法：同时给出了利用4×4键盘设置运动模式和任意点参数，再由画笔根据设置的运动模式和相应参数来完成预定动作，从而在运行过程中实时显示运动状态和画笔的坐标点参数的具体方法。该方法采用四个光电传感器来完成寻迹功能并控制画笔来绘制相应的曲线，从而在充分考虑非电因素（绳子弹性，滑轮直径，两台电机对称性等）引起的运动误差的基础上，根据规定的运动轨迹，并通过步进电机的转向和步进参数来建立完善的数学模型。