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针对矿山灾害事故发生时,逃生通道被堵,被困人员位置难以确定这一难题,以钻孔生命雷达为手段,开展了电磁波在煤矿井下传播规律的研究。采用时域有限差分法(FDTD)建立井下二维空间磁场(TM)模型,利用Gpr Max和Matlab数值软件对模型进行正演模拟计算。通过理论分析与正演模拟,研究了天线中心频率、激励源、煤质与煤温等条件改变时,反射波的幅值强度与反射系数变化规律,目标的探测时间与分辨率,揭示了电磁波在煤体中的传播规律。研究结果表明:天线中心频率为600 MHz的Ricker激励源是最佳探测方式;电磁波在烟煤中的传播速度最快,褐煤居中,无烟煤最次;电磁波在煤中的传播速度随温度的增加而增大,人体反射波幅值强度则随之减弱;人体反射波幅值强度与探测距离呈对数函数关系,据此提出建立相应数据库;确定了生命雷达与被困人员之间煤体厚度的计算方法。研究结果可为生命雷达系统的研发和现场救援探测数据的解释提供参考与支撑。 相似文献
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针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间... 相似文献
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采空区动态变化特征决定了煤自燃极限参数与其影响因素之间的复杂性。为了实现煤自燃极限参数精准预测,引入灰色综合关联度分析方法,定量分析了上限漏风强度与其影响因素之间的关联程度,并基于此建立了改进粒子群优化算法(IPSO)优化支持向量回归(SVR)参数的煤自燃极限参数预测模型;以上限漏风强度为例,分别建立了标准PSO-SVR模型和多元线性回归模型(MLR),进行上限漏风强度预测并与已有的变步长网格搜索优化SVR参数方法和神经网络对比。结果表明:浮煤厚度与上限漏风强度的灰色综合关联度最大,氧体积分数与煤温次之,放热强度与采空区距工作面距离最小;煤自燃极限参数与其影响因素之间非线性关系较线性关系更显著;SVR相比于神经网络方法具有更强的非线性处理能力;IPSO-SVR模型预测值与真实值之间的相对误差在2.6%以内,其预测精度明显优于其他4种模型,IPSO参数优化对提高SVR模型的预测精度有很大帮助,IPSO-SVR方法应用于煤自燃极限参数预测是有效的。 相似文献
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为有效延长开采深部资源时轨顺车场的服务年限,解决软岩条件下的巷道支护安全,通过对21403轨顺车场实施围岩注浆加固,有效地控制了巷道变形,延长了巷道的服务年限,确保了安全生产。 相似文献
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