单直线压缩机驱动双脉管冷指的实验研究

为了在不同位置获得不同的制冷性能,设计了一台线性对置压缩机驱动两台同轴型脉管冷指的实验方案并搭建了试验台.通过实验研究两台脉管制冷机耦合的制冷性能.实验结果显示:两台设计相同的脉管冷指性能不同,经过耦合后制冷性能差异更大,可同时达到1.79 W@60 K和1.384 W@60 K制冷量.     

分布式能源梯级利用——钢铁工业“十二五”节能的重要方向

钢铁工业“十二五”节能形势严峻,寻找一条符合钢铁工业特色的节能方向对钢铁工业的健康稳定发展具有重要意义.钢铁工业具有很强的能源转换功能及热管理特征,目前在能源利用中存在一定的问题;而分布式能源梯级利用是体现高效、安全、灵活多重优点的能源利用方式,与钢铁工业有很好的契合点,应当作为钢铁工业“十二五”节能的重要方向积极推广.     

军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1／2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果。     

SIR-Ⅱ型工业机器人

上海工业大学、航空部633研究所和上海第一机床厂联合研制成SIR-Ⅱ型工业机器人,已通过市级鉴定。该机器人身高1.68m,体重500Kg,具有记忆能力。它的“腰”、“肩”、“臂”、“肘”、“腕’5个自由度关节能象真人一样旋转、屈伸,摆动自如。目前主要     

数字电子皮带秤

上海华东电子仪器厂制成称量精度在1/3到满载情况下为±0.25%的高精度465型数字电子皮带秤,该秤主要由多托棍双杠杆轴承——刀刃组合支承结构的称框、称重传感器和CMOS集成电路数字式显示器等三部分组成,具有桥源跟踪等特殊电源,可消除     

一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法

针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法。实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求。     

同步异步通信转换的CPLD/FPGA设计

本文在解析串行RS232同步和异步通信协议的基础上,提出了在CPLD/FPGA上实现同步异步转换的方法和其IP 核的具体实现。本设计在XILINX公司的XC95144芯片上进行了硬件仿真和实时运行,可以作为通信模块或协议转换器置入应用系统中。     

泌阳凹陷王集—新庄油气成藏期次及运聚模式

根据与烃类流体包裹体相伴生的盐水包裹体的均一化温度,结合典型井的埋藏史、热史确定了王集—新庄地区成藏期次和时间:早期油气成藏期主要发生在核一段末期—廖庄组沉积期;晚期油气成藏期主要发生在廖庄末抬升期,是形成现今油田的主要成藏期.油气主要运移期应早于王集—新庄地区主要断裂的形成期.断层的形成导致原生油藏的破坏和再分配,也...     

一种面向云存储的数据动态验证方案

云存储是一种新型的数据存储体系结构,云储存中数据的安全性、易管理性等也面临着新的挑战。由于用户在本地不再保留任何数据副本,无法确保云中数据的完整性,因此保护云端数据的完整性是云数据安全性研究的重点方向。数据完整性证明(Provable Data Integrity,PDI)被认为是解决这一问题的重要手段。文中提出了一种面向云存储环境的、基于格的数据完整性验证方案。本方案在已有研究的基础上,基于带权默克尔树(Ranked Merkle Hash Tree,RMHT),实现了云数据的动态验证。方案实现了数据粒度的签名,降低了用户方生成认证标签所需的消耗;引入RMHT对数据进行更改验证,支持数据动态更新;具有较强的隐私保护能力,在验证过程中对用户的原始数据进行盲化,使得第三方无法获取用户的真实数据信息,用户的数据隐私得到了有效的保护。此外,为了防止恶意第三方对云服务器发动拒绝服务攻击,方案中只有授权的第三方才能对用户数据进行完整性验证,这在保护云服务器安全的同时也保障了用户数据的隐私性。安全分析和性能分析表明,该方案不仅具有不可伪造性、隐私保护等特性,其签名计算量也优于同类算法。