交互式机器人建模与仿真系统

研究并实现交互式机器人建模与仿真系统iRMSS(interactive robotics modeling & simulation system),为机器人仿真提供了精确实时的实验平台.iRMSS 包含两个子系统:一是3D 机器人建模子系统iRMS(interactive robotics modeling sub-system),完成机器人连杆和物理模型建模;二是基于MSRS(microsoft robotics studio)的交互式仿真子系统iRSS(interactive robotics simulation sub-system),完成实时的机器人动力学仿真并获取仿真动力学参数.iRMSS 充分发挥MSRS 集成一体化、精确度高、通用性强的优势,同时解决MSRS 在机器人建模和物理参数获取两方面存在的问题,实验结果证实了iRMSS 系统的可行性.     

自适应椭球包围盒改进织物碰撞检测方法

为了快速处理织物与模型的碰撞以获得仿真结果,提出一种基于自适应椭球包围盒的碰撞检测方法.该方法以法向距离和径向距离的加权平均值作为表面误差,数值化表示椭球与模型之间的拟合度,将优化K均值聚类方法用于自适应划分模型生成一系列逼近模型的最小体积包围椭球;根据表面误差的大小对椭球分类处理,误差小的椭球直接取代模型区域与织物碰撞,将三角网格之间的碰撞问题转化为质点相对于椭球的穿透测试,误差大的椭球与织物的碰撞检测仅用于排除不可能发生碰撞的三角形,再继续进行三角形之间的精确碰撞检测.实验结果表明,文中方法能快速、自适应地划分任意模型生成高度拟合的椭球,可大幅度地减少碰撞检测计算量,在提高计算速度的同时保证了仿真的真实感.     

多服务器/客户DVE系统的分区数据管理模式

针对分布式虚拟环境（ＤＶＥ）研究中的通信带宽限制问题,提出了一种新的适于多服务器／客户模型的ＤＶＥ系统的分区几何数据管理模式,在此基础上设计并实现了一种需求驱动的动态负载平衡算法,这种方法既利用了数据集中管理方法便于实现管理的好处,又解决了单服务器／客户系统的服务器瓶颈问题,实验结果表明该数据管理模式及负载平衡算法是有效可行的。     

基于对象对应关系的LOD模型连续过渡

细节层次模型是指对同一场景或场景中的物体,使用具有不同细节的描述方法得到一组模型,供绘制时选择使用。它可用在复杂3D场景快速绘制、飞行模拟器、3D动画、交互式可视化和虚拟现实等应用系统中。本文对多细节层次模型间的连续过渡技术进行了研究,提出一种基于建立对象对应关系的多细节层次模型间连续过渡的方法。该方法具有实现简单、速度快和过渡平滑的特点,并且适用于任意三角网格模型。     

多分辨率BSP树的生成及应用

CAD和科学可视化应用要求能够让用户对复杂场景进行交互式显示或者处理,因此,多细节层次技术被广泛应用于图形系统中以提高处理效率.通过构造一种新的BSP(binaryspacepartitioningtree)树形式来加速多细节层次模型的绘制,这种技术已成功地应用于所开发的多分辨率模型编辑系统.同时,详细描述了新的BSP树结构的构造和绘制过程.     

中国图形工程：2005

本文是中国图形工程的年度文献综述系列之十一.对2005年发表的计算机图形工程的主要论文,根据内容进行了分类,这些学术研究和工程技术应用研究论文共计893篇,是从国内发表计算机图形工程中文论文比较集中的11种中文学术期刊（共计4618篇）论文中筛选出来的.统计、分析和研究表明,国内这十余年来从事计算机图形工程及相关领域的研究开发人员不断增加,研究水平不断提高,国内的学术交流也非常活跃而广泛,且计算机图形学本身也在发展,并与其他学科结合,派生出一些新的研究方向甚至交叉学科.     

基于足迹采样的运动编辑

针对人体两足动画提出一种基于足迹采样的运动编辑算法．足迹很好地描述了两足动画中必须满足的时空约束，通过调整足迹的位置与朝向来编辑两足动画是一种较为自然、直观的交互方式．为有效、快速地生成编辑后的动画，采用一种实时的逆向运动学算法求解两足动画中的支撑脚约束，然后使用层次B样条技术构造偏移映射完成编辑．为了便于逆向运动学算法的求解，提出基于采样的方法来计算质心轨迹．     

计算机协同工作中共享应用的实现方法及其难点

计算机协同工作（ＣＳＣＷ）是计算机使用的网络化及多媒体技术不断成熟的基础上提出了的，该文着重介绍了计算机协同工作中共享应用（ＳｈａｒｅＺｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）方式的特点及难点，并在对其实现机制分析的基础上，提供了ＭＳ－Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上的实现方案。     

一种给黑白视频着色的方法

给一段黑自的视频着上彩色是图像处理方面一个比较热门的方向，能得到使人惊奇的视觉效果。文章引入一种颜色空间(ια β)，首先根据参考彩色图像，比较参考彩色图像和黑自视频中的第一帧的亮度的差异，把参考彩色图像上的颜色信息传输到这幅黑白图像上。提出了一种快速的相邻帧图像基于亮度比较的物体运动预测方法，跟踪物体的运动，从而给物体着上合适的颜色。     

团体操虚拟编排和演练原型系统

采用有指导的虚拟人群仿真技术，对团体操编排和演练进行计算机仿真，设计并实现了一个团体操编排和演练原型系统，该系统由团体操队形及图案设计子系统和团体操虚拟排练子系统构成．给出了系统结构与功能，并介绍了系统实现的路径规划、避碰和实时绘制等关键技术．实验结果表明，该系统能够为团体操创编人员改进队形与图案变化的设计质量和提高设计效率提供方便，为团体操编排和演练人员提供辅助工具．