基于工业机器人的开关柔性组装自动化系统设计

以MD1位单开开关壳体中开关铜件和壳体组装为例,研发和设计了一套开关铜件和壳体组装工序的自动化系统。应用工业机器人、现代传感技术、现代控制理论技术、机械结构原理以及PLC触摸屏技术,研究开关壳体中开关铜件和壳体的装配工艺,完成整套系统的机械结构设计,选型合适的工业机器人,设计相对应的机器人末端执行器,配以精确可靠的PLC集中控制系统。最后研发出一套基于工业机器人在开关铜件和壳体组装工序中的自动化系统。     

冷却干燥通风过程中粮仓内热湿耦合传递的数值模拟

基于多孔介质传热传质的理论,建立了一种冷却干燥通风过程中粮仓内热湿耦合传递的数学模型。借助数值模拟的方法,对冷却干燥通风过程中粮仓内温度和水分的变化进行了模拟研究,得到了冷却干燥通风过程中粮堆内部热量传递和水分迁移的基本规律。     

基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计

结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具结构.通过研究自动取件系统的设备组成和工作流程,运用机械手配合注塑机同步工作实现自动取件,设计了以PL...     

镁合金低污染化学镀技术研究

镁及其合金表面综合防护性差,表面强化处理成为镁制品加工业中不可或缺的重要环节,化学镀因其众多技术优势在轻合金的表面改性中具有重要地位,但经典的化学镀工艺存在工序繁杂、毒性大、成本高等诸多弊端,针对镁合金化学镀工艺技术中存在的主要问题,对镁合金化学镀展开以低污染、低成本为主要目标的研究。结果表明,改变现有化学镀的镀前处理方式,同样可以实现化学镀镀层的顺利生长,从而以更加环保的方式,在镁合金表面获得致密、光滑、均匀的合金镀层。     

汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用

为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。     

三维膳食调查辅助工具箱的设计及制作

目的:设计并制作国内首套便携式三维膳食调查辅助工具箱,提高回顾法膳食调查时食物份量估计的准确性。方法:根据文献资料及上海市和南通市长途汽车司机经常就餐的食堂及菜市场调查,设计并制作三维膳食调查用模型,将市场购买的蔬菜按相同方法烹调后,计算出100g模型所代表实际食物的熟重和生重。结果:制作了膳食调查用工具箱,该工具箱除含常见水果和馒头模型外,还有20多种不同食物原料模型;该套模型基本满足了长途汽车司机膳食调查的需要。结论:三维食物模型形象逼真,激发了调查对象参与的兴趣,可有效提高调查对象的依从性和对食物份量估计的准确性。     

微型生产线民营企业的选择

作为民营企业,尤其是民营制造企业,如何在残酷的竞争中赢得一席之地,如何适应现在高速发展的时代是一个亟待解决的问题,在这里我们选择了一种方法,即微型生产线。通过微型生产线可以大大缩短生产过程链,也可以极大地简化加工工艺,更可以降低生产运作和管理的成本,从而更好的提高生产效率。     

非接触式表面粗糙度测量研究新进展

文中综述了各类非接触式测量方法及其研究现状,并对其未来的研究发展方向进行了展望,以进一步推动理论和应用研究的工作.     

高精度低速直流伺服系统

介绍低速直流系统反馈测量的原理及方法，并论述了ＦＵＺＺＹ ＰＩ控制器的一种设计方案，这种方案应用于低转台系统，转台在０．５～１ｒ／ｈ的转速内无爬行，调整时间Ｔｓ＝０．３ｓ，最大超调量δＰ＝３％。     

地下建筑的结构体系选用研究

本文根据地下建筑的受力环境和目前地下建筑在结构 设计上的实际情况,以及如何选用适用于地下建筑的结构体系,提出 了自己的看法。