机械传动并行设计方法与实施技术的研究

针对机械传动设计的特点，采用基于知识工程的方法构造了机械传动CAD软件的系统结构和设计平台。采用面向对象的程序设计构造机械传动的知识库和实施推理策略，提出了啮合分析的优化计算方法。首次提出了并行设计环境下各类机械传动集成CAD软件的设计原理与方法，以完成机械传动的选型、参数、结构设计及工艺决策等相关任务。提供的实例符合相关的设计标准。     

与应用疲劳与蠕变复合作用下聚碳酸酯的断裂行为

研究了疲劳／蠕变复合作用下聚碳酸酯(PC)的断裂行为。研究表明：其疲劳／蠕变曲线与纯蠕变曲线十分相似。在疲劳—蠕变复合作用下，随施加最大载荷的保持时间越短，即蠕变载荷比例越小，疲劳载荷比例越大，PC结束普弹应变阶段的应变越小，延迟弹性变形的平台应变也减小。每一次循环中的最大载荷加载保持时间延长，PC断裂寿命减小。以最大载荷为恒载荷一直加载的纯蠕变曲线，平台最高，断裂时间最早；而最大载荷加载作用时间t＝0的纯疲劳曲线，平台最低，断裂时间最迟。     

摆动活齿传动中影响胶合磨损的主要因素

分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响，给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明，激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显，是影响胶合磨损的主要影响因素；内齿圈凹点的曲率和相对速度较大，是发生胶合磨损主要位置。本文的工作可为摆动活齿减速器的几何参数最优化设计提供理论依据。     

正交试验在难加工材料切削参数优化中的应用

XX-2材料为Fe-Ni-Co系沉淀强化奥氏体抗氧不锈钢,是一种专门研制的具有特殊用途的材料：由于过饱和固溶体中脱溶、析出弥散的第二相使该材料强化,使得该材料的加工尤为困难：为优化切削参数,指导实际生产,需要对该材料的切削性能进行研究。由于影响材料切削性能的因素较多而     

一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法

根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率。该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码。     

基于智能手机的低成本三维重建应用

构建了一种基于智能手机的低成本三维重建系统,设计手机应用软件,利用手机软件控制手机连接家用投影仪,采用格雷条码进行投射,标定相机和投影仪的内参和外参,重建三维模型,最后在手机应用软件中进行显示三维颜色模型。实验证明,手机App可以安装到其他的安卓手机,利用格雷条码可以达到像素级别,重建精度为0.5mm,不限定手机和投影仪的空间位置。与商用激光散斑重建设备相比,基于智能手机的低成本三维重建应用达到0.5 mm,且精度相差不大。基于智能手机的三维重建应用只需联合手机和投影仪,即可获得物体三维模型,为家庭消费品和游戏提供低成本和便捷的方案。     

一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法

机器视觉以其非接触式测量、精度高、实时性好、成本低等优点,越来越广泛的被应用于工件和产品的尺寸测量中,其中利用单目相机测量零件的几何尺寸是机器视觉的重要部分。在利用单目相机测量时,当被测物在相机光轴方向移动后需要重新对焦,获得被测物的清晰图像,并重新标定相机参数,再根据像素坐标计算被测物体尺寸。针对单目定焦相机测量时需要频繁对焦标定的问题,提出了一种直接根据相机对焦环刻度值计算被测物体尺寸的方法。在不同物距下,调整相机对焦环获得清晰图像,并记录对焦环刻度值t,计算不同物距下物体像素尺寸与实际尺寸的比值k,拟合t值与比值k的函数关系,不需要重新标定相机,即根据像素尺寸直接进行物体尺寸测量。实验表明,该测量方法操作简单,避免了复杂的相机标定,相对误差小于2%。具有一定的实用价值。     

声发射技术在立窑料位控制中的应用

本文应用声发射技术原理建立了立窑料位控制的数学模型．提出了计算机软件和硬件的设计方法，并举例证明该方法是有效可行的．     

一种运用自聚类方法优化椭圆图像识别的方法

在高分辨率图像中,为获得较高的椭圆目标识别效率与拟合精度,提出了一种利用自动聚类技术优化椭圆识别和拟合的方法。本方法先对原始图像进行降采样;在缩减图的颜色空间中进行kmeans自动聚类并进行原始图像的预分割;经图像连通性分析后,分离出若干目标区域;再利用各目标区域的边界信息拟合椭圆;最后依次经边界长度约束、椭圆方程参数约束、椭圆拟合精度误差指标正确识别出椭圆目标物,并获得较高精度的椭圆方程。实验表明,该方法能够自适应图像质量的较大范围波动,具有较高的识别正确率和拟合精度,同时也兼顾了识别速度,在工业视觉测量领域具有一定的理论和实用价值。     

基于TPS40200芯片的开关电源设计与分析

阐述了开关电源的基本工作原理,基于TPS40200宽输入非同步降压DC/DC控制器设计了一种30V输出的开关电源,给出了其电路原理图,并对其反馈补偿网络进行了分析和计算,利用PSpice和SwitcherPro分析了其瞬态特性和稳定性。实验表明,该开关电源工作稳定可靠,各项性能指标均满足要求,能够准确输出30V电压,且具有效率高、响应快等特点。