基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

改进层次聚类算法在文献分析中的应用

科技文献代表了科技发展的方向,对其分析有助于准确把握科技前沿.本文提出一种基于层次聚类的改进算法用于对科技文献进行聚类研究,以便识别科技文献所关注的创新设计方向.该算法通过观测不同距离条件下孤立点数目的变化情况,自动计算并判断层次聚类算法中所需的聚类终止条件.这样既避免了层次聚类算法中需要预先输入终止条件的不足,又保持了层次聚类算法聚类精度高的优点,且改进算法的复杂度和普通层次聚类算法的一致.运用上述改进算法对200篇文献进行聚类运算,与k-means算法的对比实验证明,改进层次聚类算法聚类效果良好,从而验证了该算法的可行性.     

自动折弯生产线中逆跟随折弯回正运动模型研究

在简要介绍自动折弯生产线的布局的基础上,分析了自动折弯生产线的工作过程,根据前道折弯的折弯深度和折弯速度,建立折弯辅助机器人的逆跟随折弯回正运动模型,并基于该模型提出了折弯辅助机器人逆跟随折弯回正运动轨迹规划的方法,在折弯辅助机器人跟随折弯完成后,机器人Y、Z、A轴沿着前道折弯跟随的轨迹同时做逆跟随运动,将工件回正到前道折弯时的位置,微调后进行下一道折弯工序,节省了每道工序的加工时间。最后通过实际折弯加工的测试分析,验证了该运动模型的可行性,在保证折弯精度的同时提高了自动折弯生产线的工作效率。     

融合多模糊控制器的全方位移动AGV路径跟踪控制技术

针对全方位移动AGV的路径跟踪控制,提出了一种融合多模糊控制器的路径跟踪模糊控制技术,通过对路径跟踪不同方法的研究和实验总结制定了一套用于模糊路径跟踪的控制规则,该控制规则对距离偏差、角度偏差以及它们的变化率的数据进行模糊化处理、推理和输出去模糊化的控制量,避免了大量精确处理偏差值带来的AGV系统调节不稳定的问题.通过仿真和实验结果表明,该控制技术可以使全方位移动AGV更稳定、快速地进行路径跟踪,提高了运行效率.     

基于WEB的制造执行系统实现技术研究

随着网络技术的快速发展及应用情况，基于WEB技术构建制造执行系统成为可能。介绍了制造执行系统的定义、制造执行系统与管理系统和控制系统的关系。提出了基于WEB的制造执行系统的系统模型，阐述了基于WEB的制造执行系统的体系结构和实现技术，详细介绍了采用基于SOAP分布式协议的WEBSERVICES信息流交换的实现方法。     

面向先进制造系统的先进维修技术资源信息支持系统研究

首先介绍了面向先进制造系统的先进维修技术(advanced maintenance technology,AMT)的概念;以信息理论为基础对先进维修技术资源信息支持系统(resource information support system of advanced maintenance technology,RISSAMT)的数学模型、基本性质进行了讨论。本文还对RISSAMT的特殊结构特点和功能集成方案进行了详细说明,为进一步完善和开发面向先进制造系统的新型设备管理信息系统提供了框架。     

基于脉冲耦合神经网络的双核视觉导引控制研究

针对视觉导航自动导引小车AGV高实时要求,提出了脉冲耦合神经网络结合双核(FPGA芯片和DSP芯片)构架的图像处理系统。并针对双核构架提出了二级处理的理念,结合FPGA芯片的特性设计了并行预处理算法,改进了神经网络的图像分割性能,提高了DSP图像识别的效率。实验证明,提出的设计思想及处理算法有效地提高了AGV视觉导航的准确性和实时性。     

基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。     

五轴联动数控加工的装夹误差动态补偿方法

五轴联动数控加工中,由于工件装夹误差引起的实际加工基准与CAM编程基准不一致,其旋转中心偏差造成旋转附加运动无法由传统三轴加工中的坐标偏置方法补偿。文章提出五轴数控的装夹误差寻位补偿方法,在旋转轴转动过程中通过坐标变换和机床逆运动变换动态修正加工路径,使加工结果与设计一致。试验表明,采用该方法降低了五轴机床工件装夹要求,消除了装夹误差带来的精度问题,满足精密五轴数控加工要求。     

机械产品概念设计BFBS混合映射方法

为实现结构到功能的映射,提出一种行为-功能及行为-结构混合映射的方法.在定义行为模型、基本功能体和元功能的基础上,对行为、基本功能体和元功能进行详细分类,然后根据行为、功能和结构间七种基本映射类型,以行为作为中间过渡信息连接结构和功能,通过基本映射类型在行为、结构和功能间的反复混合映射,将产品结构与产晶功能紧密联系.最后由元功能对基本功能进行合并,根据合并过程所获得的功能组织结构,完成对产品各部分的理解,达到结构到功能映射的日的.通过在摩擦驱动装置分析中的应用,验证了该方法的有效性和实用性.