四元数五轴联动插补算法的研究

在深入分析五轴数控系统的运动机构配置的基础上,针对传统的基于矩阵或欧拉角的插补算法在旋转空间难以解决线性插值和加工要求等问题, 设计一种基于四元数五轴联动的插补算法,不仅简化了插补计算量,同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点,而且插补的轨迹更光滑连续.文章引入四元数理论,重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用,并在Matlab中成功的进行了仿真.实验结果表明了该算法的可行性和可靠性.     

邮件挖掘技术在社会网络分析中的研究与应用

邮件挖掘是数据挖掘领域中一项新兴的技术,它的出现源于电子邮件在人们生活中的广泛使用以及数据挖掘技术的日益成熟.介绍分析了这项技术及其崭新的一个应用--社会网络分析SNA,并根据当前国际研究现状与发展趋势,提出了社会关系网络的构建方法以及社团挖掘改进算法和相关优化策略.描述了社会网络分析系统框架结构的设计与搭建.     

液态烃介质流量的温度补偿

介绍了液态烃介质流量的温度补偿问题,结合实际工况,总结计算方法,以及结合DCS系统具体解决方法。     

过敏原肌质钙结合蛋白在毕赤酵母中的表达、优化及免疫反应性研究

目的 探究天然肌质钙结合蛋白(sarcoplasmic calcium binding protein, SCP)的可替代物,为蟹类过敏原的检测提供基础材料,本研究首次利用毕赤酵母(Pichia pastoris, P. pastoris)高效表达表达三疣梭子蟹(Portunus trituberculatus)重要过敏原SCP,并检验其免疫反应性。方法 根据毕赤酵母的密码子偏好性优化SCP基因并构建重组质粒。将其热激转化至P. pastoris GS115菌株后经遗传霉素(Geneticin, G418)筛选获得阳性高拷贝子。最后通过甲醇诱导表达重组SCP并结合免疫印记(Western blotting, WB)和间接酶联免疫吸附实验(enzyme-linked immunosorbent assay, ELISA)验证其免疫反应性。结果 SCP在P. pastoris GS115中实现了可溶性高效表达,其表观分子量约为28 kDa。在摇瓶水平下,最佳诱导条件为pH为6.0、每24 h添加1.0%(v/v)甲醇,于28℃发酵144 h,在此条件下,纯度为91.6%的SCP产量可达15 mg/L。WB和间接ELISA结果表明,重组SCP具有IgG结合能力。结论 毕赤酵母表达系统可以得到纯度较高且免疫反应性良好的重组SCP。本研究为SCP的理化研究及产业化应用奠定了基础,并有望促进特异性甲壳类过敏原检测的发展。     

基于NB-IoT技术的智慧灯杆系统研究∗

设计了一种基于NB-IoT技术的智慧灯杆控制系统.该系统采用NB-IoT技术,通过接入ONENET平台,能 够对路灯进行实时在线智能监控,实现信息采集、灯杆互联及时通信等功能.同时,利用BP神经网络独特的自主学 习特性,提出一种BP算法融入数据处理的方法,使得路灯控制系统能够更加智能化调光,达到节省电能的目的.     

一种L~E波段的A型上电极MEMS单刀三掷开关设计

针对单刀多掷开关(SPMT)在相控阵雷达、宽带收发器中用于切换滤波器和传输线时需要满足宽频带、高隔离度的性能需求,设计了一种宽频带、高隔离度的MEMS单刀三掷开关(SP3T)。通过ANSYS电磁仿真软件中的HFSS模块对MEMS SP3T开关进行优化,利用COMSOL软件对上电极的机械性能进行仿真。仿真结果表明,所设计的MEMS SP3T开关可工作在1~90 GHz的频带内,且插入损耗小于1 dB@90 GHz,隔离度大于35 dB@90 GHz,其整体体积约为0.75 mm³。     

基于特征融合的边缘引导乳腺超声图像分割方法

针对乳腺超声图像边缘模糊、斑点噪声多、对比度低等问题,提出了一种融合多特征的边缘引导多尺度选择性核U-Net(Edge-guided Multi-scale Selective Kernel U-Net, EMSK U-Net)方法。EMSK U-Net采用基于U-Net的对称编解码结构可以适应小数据集医学图像分割的特点,将扩张卷积与传统卷积构成选择性核模块作用于编码路径,并提取下采样过程中的选择性核特征进行边缘检测任务,在丰富图像空间信息的同时细化边缘信息,有效缓解斑点噪声和边缘模糊的问题,在一定程度上可以提升小目标的检测精度。然后在解码路径通过多尺度特征加权聚合获取丰富的深层语义信息,多种信息之间相互补充,从而提升网络的分割性能。在3个公开的乳腺超声图像数据集上的实验结果表明,与其他分割方法相比,EMSK U-Net算法各项指标表现良好,分割性能有显著提升。     

基于流水线模式的河系径流预报并发计算研究

在河系径流预报计算中,一方面受单站水文过程计算复杂性影响,另一方面下游站点依赖上游关联节点,现有洪水预报系统在河系预报计算时多采用串联模式进行计算。这在河流系预报节点较多、模型方法略为复杂时,计算效率较低。为突破河系径流预报计算效率瓶颈,本研究引入流水线并行模式,对河系径流预报站点初始化、单元产汇流计算、河道洪水演算、校正分析等模块进行拆解,构建流水线式工作站,将径流预报站点按水力联系连续入站,实现河系节点集径流过程的平行并发计算。选取淮河正阳关以上流域50余断面进行了模拟试验,结果表明：研究构建的并发计算方法计算结果可靠,较串行结构效率提升超3倍,可满足洪水预报实时性要求、尤其适用于B/S模式对系统响应效率的需求。     

IoT设备程序同源性智能检测技术综述

IoT设备与各行业的深度融合方兴日盛,使得IoT程序快速开发的需求不断增长。开发者习惯于集成第三方库或常用代码。不幸的是,若这些代码中隐藏着潜在的漏洞,那他们也会被扩散到不同的程序中,为其大规模扩散创造了条件。这也是造成近年来IoT设备群体性安全事件频发的重要原因之一。为了降低危害,发现具备相似漏洞的程序并进行相关的处置是一个有效的方法。同源性分析作为挖掘程序间关联关系的重要手段之一,可高效地实现程序漏洞的智能溯源取证。结合机器学习和深度学习技术,它表现出解决大规模程序安全性检测的巨大潜力。然而,IoT设备的软硬件特点仍使得该技术的使用面临挑战。当前已有诸多方案在IoT设备程序的同源性智能检测方面取得了进展。因此,本文将系统性回顾近年来相关技术研究的成果,将他们分为相似性分析和创作者归属技术。首先,我们介绍了两种方式的数据来源。接着,检测过程中涉及的特征选择、特征表示以及相对应的检测方法也被依次介绍。进一步的,本文不仅比较和总结了方案的特点和局限性,还对他们在不同类型IoT设备程序的适配性进行了对比分析。最后,文章针对IoT程序分析提出了一些研究建议。作者希望本综述可为研究者阐明这些工作的核心技术点,并为他们在IoT设备上的进一步应用提供启发。     

基于故障模式影响分析方法的脉冲行波管可靠性研究

运用故障模式影响分析方法分析了某型号脉冲行波管的主要故障模式,针对此类故障模式采取了相应的改进措施,降低了产品主要故障出现概率,提高了脉冲行波管的可靠性,同时提升了真空电子器件的产品质量。