基于PCIe+X86系统的毫米波信号实时处理研究及FPGA实现

为了满足毫米波5G信号采集传输控制系统中对前端射频芯片的控制以及5G数据到上位机的高速传输的需求,设计了一套基于FPGA的高速采集系统。实现了基带数据的高速传输,测试结果验证了设计方案的可行性。该系统可允许用户通过PCIe总线访问FPGA中的用户配置寄存器,同时该系统可对前端射频产生的不高于4 GB/s的连续或非连续上行数据进行实时采集,同时可以将上位机中的下行数据以不少于4 GB/s的速率写入FPGA侧的DDR4。     

关于大量程百分表检定规程并入指示表检定规程的探讨

百分表是机械加工和精密测量常用的计量器具。工作中特别是对百分表的建标企业的考核中发现10mm以内百分表和量程大于10 mm百分表的检定,随着检定所用标准器和配套设备性能、测量范围的改进和增大,可以考虑把各自的检定依据即JJG34—2008《指示表检定规程》和JJG379—2009《大量程百分表检定规程》进行调整或归并。文中从把JJG34—2008《指示表检定规程》并入JJG379—2009《大量程百分表检定规程》的可行性和必要性两方面做了较为详细和系统的说明。     

双坐标运动轨迹两级计算机控制系统

本讲座双坐标运动轨迹控制系统,给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成,分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法,并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运行。     

一种冗余约束对并联机构精度影响的研究

为深入研究动平台中心点误差范围,以一种少自由度3-RPS／UPS冗余并联机构为研究对象,提出了一种改进的铰链间隙误差分析方法,分析了此并联机构球铰间隙对动平台中心点的影响,在此基础上提出了一种改进的误差分析方法,并对具有相同结构参数的3一RPS非冗余并联机构和具有冗余支链的3一RPS／UPS并联机构进行误差分析及计算,结果表明,冗余并联机构的误差空间在各方向上都比非冗余并联机构小,故冗余约束可减小误差,提高并联机构精度。     

600MW燃奥里油机组选型探讨

根据奥里油电厂的实际情况和各制造厂提供的资料，对奥里油机组选型进行了深入、细致的分析和研究,并提出了合理的建议。     

奥里油对锅炉设计的影响及对策

奥里油产于委内瑞拉，储量丰富，具有十分重要的能源开发与利用的战略意义。介绍了奥里油的特性及其对电站和锅炉设计的影响，提出了奥里油锅炉设计中应关注的关键技术，为我国奥里油电站和锅炉的商业应用提供了理论依据。     

一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究

结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方法,使用D-H法计算串联康复机构的位姿转换矩阵,并用矢量法计算腕部康复机构的位姿转换矩阵,将2个矩阵相结合得到该上肢康复外骨骼机构运动学正解的位姿转换矩阵。其次,通过微分坐标变换和Plüker坐标变换求得该机构的雅各比矩阵。最终,进行ADAMS运动仿真,验证了该外骨骼机构运动功能的稳定性和可行性。     

等厚等倾复合型干涉仪

干涉仪是可以快速高效,非接触地获取被测元件信息的光学测量仪器。为拓展单个干涉仪应用范围,设计出一种利用切换式系统,能根据测量需求实现等厚干涉和等倾干涉之间转换的复合型干涉仪。在介绍复合型干涉仪基本结构的基础上,分析了干涉仪设计中需要注意的问题和事项,着重讨论了光源的选择,准直物镜像差要求,聚光镜设计参数。利用ZEMAX软件完成了干涉仪光学系统的设计。最后,用FRED软件对干涉仪建模,进行仿真分析,得到了等厚干涉和等倾干涉干涉图,干涉条纹均清晰可见。表明此干涉仪可应用于实际光学测量之中。     

2(3-RPS)并串机器人运动构型的位置正解分析

并串机器人运动构型相对单并联机器人机构,具有工作空间大,偏转能力好等优点,具有广阔的应用前景。提出了一种针对2(3-RPS)并串机器人运动构型位置正解的解析算法。首先,基于该并串运动构型的结构特点,给出了3-RPS并联机构上平台各球铰的位置坐标,再根据每一个并联机构动平台的边长为定值列出1组方程,通过迭代变换,得到只含1个未知数的16次方程,确定该并串构型的结构参数后,能够精确得出所有的位置正解。最后,给出了数值算例,得到了在具体结构参数下的32组位置正解。     

热轧带肋钢筋表面起泡缺陷解决方案

对莱钢棒材厂轧钢车间热轧带肋钢筋袁面起泡问题进行了分析，得出终轧温度过高，冷却强度不足及冷却不均是造成起泡缺陷的重要原因。通过采用高效冷却装置后，表面起泡缺陷完全消除，并且力学性能得到了提高。